Grb je simbol ali zbirka simbolov, običajno predstavljenih na ščitu, ki označuje lastnosti določene družine. Je del prakse, imenovane heraldika, ki vključuje raziskovanje in opis lastnosti grbov ter njihovo beleženje za nadaljnjo uporabo. V nasprotju s splošnim prepričanjem se grb ne podeli celotni družini, temveč določenemu posamezniku v družini, ki je bil vreden časti, da ga pokaže. Tradicionalno je bil podeljen licejem, vendar ne izključno. Čeprav njegov izvor ni znan, je skozi leta postal reprezentanca vojaških sredstev in se v določenih situacijah uporablja še danes.
Zgodovinsko gledano je grb evropska tradicija, ki se je pogosto uporabljala na več različnih načinov, vendar je bila ena izmed njegovih najpogostejših uporab na viteškem ščitu. Simboli, prikazani na ščitu, bi vitezom pomagali razlikovati od svojih sovražnikov. Grb se je lahko prenašal z očeta na sina s subtilnimi spremembami, da bi opazili prehod grba. To lahko vključuje spremembo barve ali naboja – slike v središču ščita. Grb je postal simbol plemstva in sčasoma je postal pogoj za viteze, ki sodelujejo na turnirjih. Sčasoma so se iz zelo preprostih modelov razvili v dovršene in zapletene umetnine.
Nekateri deli grba vključujejo naboj, krmilo, venec, grb in moto. Moto je izjava – običajno na dnu ali vrhu slike, vendar ne izključno -, ki izraža družinske motive ali namene v družbi. Čelada je čelada na vrhu ščita, ki običajno predstavlja čin ali časovno obdobje, v katerem se je vitez boril. Grb je vsako okrasno delo, ki se pojavi nad krmilom; venec drži plašč skupaj, plašč pa je videti kot draperija nad krmilom in služi kot kulisa za čelado. Čeprav nekateri od teh delov niso del uradnega grba – ali opisa grba – se pojavljajo na mnogih, če ne na večini, slikah.