Terensko vozilo ali ATV je zasnovano za prevoz ljudi in zalog po zahrbtnem terenu, bodisi za rekreacijske ali uporabne namene. Večina štirikolesnikov ima štiri kolesa, opremljena z agresivnimi pnevmatikami za obvladovanje takšnega terena, čeprav se v nekaterih primerih lahko namesto koles namestijo gosenice. Gosenični ATV bo imel gosenice, podobne tistim, ki jih najdemo na rezervoarju ali na določenih gradbenih vozilih; gosenice so običajno narejene iz gume in so speljane okoli škripcev, ki ohranjajo progo v liniji. ATV na gosenicah je manj pogost kot različica na kolesih in je uporaben za različne aplikacije.
Gosenični ATV bo imel širšo površino, zato bo primeren za vožnjo po snegu ali blatu. Vendar pa bo manj vsestranski na suhem terenu in neravnih površinah, kot so skale ali korenine. Zmožnosti krmiljenja stroja se bodo zmanjšale tudi, ko bodo gosenice nameščene na ATV, saj so gosenice običajno veliko daljše in širše od bolj tipičnih pnevmatik. Zato je manj verjetno, da se bo gosenični ATV uporabljal za aplikacije pri visokih hitrostih, kot so dirke; gosenice so lahko tudi precej težke v primerjavi s kolesi, kar je še en razlog, zakaj so gosenice na splošno neprimerne za visoke hitrosti.
Ena od prednosti uporabe gosenic ATV je vzdržljivost gosenic. Medtem ko so pnevmatike iz pnevmatike bolj vodljive, so tudi občutljive na predrtje, zaradi česar lahko ATV postane neuporaben, dokler se pnevmatika ne popravi. ATV na gosenicah ne bo šel ravno, ker niso pnevmatski; za dolgotrajne aplikacije, pri katerih popravila morda niso možna, so gosenice boljša izbira. Prav zaradi tega bodo verjetno imeli vojaška štirikolesnika gosenice, saj lahko vojaki delujejo na oddaljenih območjih, kjer popravila ali zamenjava niso možna.
Same gosenice bodo pogosto imele vzporedne zobe s kanali vmes, kar povečuje oprijem vozila, pa tudi njegove sposobnosti odvajanja blata in snega. Blato in sneg se zlahka umakneta s gosenic, ko se vrtita okoli škripcev, s čimer zagotovita trden oprijem na podlagi, medtem ko je vozilo v gibanju. Seveda se sneg ali blato lahko odvrže tudi s prog, del teh odpadkov pa lahko vrže na kolesarja. Gosenice se na splošno raztezajo bolj navzven od telesa ATV-ja, kar še poslabša težavo z naplavinami.