V grški mitologiji je Cerberus troglavi pes, ki varuje vhod v podzemlje, znano tudi kot kraljestvo Had. Vloga psa je bila preprečiti, da bi živeli vstopili v deželo mrtvih. Vendar je bilo pri tem nekaj opaznih izjem; Enej je na primer zamamil Cerberusa z medeno torto in ga je v drugem grškem mitu zvabila k spanju glasba. V večini upodobitev Cerberusa je pes prikazan kot hud posameznik, ki je bil tako divji, da so se ga bali celo bogovi.
Opisi Cerberusa, znanega tudi kot Kerberos, se razlikujejo. V večini mitov se strinjajo, da je sin Ehidne in Tifona, zaradi česar je brat lernejske hidre, himere in več drugih grdih bitij v grški zasedbi likov. Večina zgodb ga prikazuje tudi s tremi glavami, čeprav mu jih je pesniško dovoljenje podelilo kar 100. V nekaterih pripovedkah ima Cerber grivo kačjih glav in rep kače.
V enem od bolj znanih mitov o Cerberu je bilo Herkulu ukazano, da ga ugrabi iz podzemlja kot zadnjo nalogo v 12 Herkulovih delih. Preden se je podal na svojo pustolovščino v podzemlje, je bil grški junak uveden v Elevzinske skrivnosti, starogrški kult, ki se je vrtel okoli plodnosti in dežele mrtvih. Herkul je svoje znanje uporabil, da bi našel vrata v podzemlje, in tam je doživel vrsto dogodivščin, preden je ugrabil Cerberusa.
Kljub temu, da je bil ugrabljen, je Cerber očitno ostal hud in vzbujajoč strahospoštovanje. Njegova strupena slina je vzklila v smrtonosno rastlino, znano kot akonit, in na koncu je bil vrnjen v Had, da bi opravljal svojo dolžnost kot stražar podzemlja. Številna umetniška dela prikazujejo Cerberusa v tej vlogi, zlasti v grških in rimskih templjih, ki so včasih zadrževali pse, da bi predstavljali Cerberusa v zgornjem svetu.
»Demon iz jame«, kot je bil znan, je služil kot močno odvračanje pripadnikov živih, ki so bili v grški mitologiji zanimivi pri raziskovanju podzemlja. V primerih, ko je bil Cerberus premagan, je pogosto zahteval trik ali sodelovanje. Vsi Grki so se tudi zavedali, da se bodo na koncu soočili s Cerberusom, ko bodo umrli, saj je kraljestvo Hada hranilo vse mrtve, razen tistih, ki so jim bogovi podelili nesmrtnost.