Obstaja približno 375,000 vrst rastlin, vsako leto jih odkrijemo več. To vključuje semenske rastline, briofite, praproti in sorodnike praproti, imenovane zaveznice praproti. Ugotovljenih je bilo približno 297,326 vrst rastlin, od tega 258,650 cvetočih in 15,000 briofitov (jetrnice, rogovi in mahovi). Vse rastline so fotosintetične, za proizvodnjo kisika in sladkorjev uporabljajo ogljikov dioksid, vodo in svetlobno energijo. V vsaki celici so številne organele, imenovane kloroplasti, ki opravljajo to nalogo. Za kloroplaste velja, da so starodavne cianobakterije, ki so jih absorbirale večje evkariontske celice, ki sestavljajo rastline.
Rastline sestavljata dve glavni skupini; zelene alge in kopenske rastline. Druge vrste alg, kot so rdeče alge in rjave alge, so bile sprva opredeljene kot rastline, kasneje pa so bile razvrščene zunaj kraljestva Plantae. Ti slednji organizmi so del iste neuvrščene skupine kot rastline, Archaeplastida, vendar se običajno ne imenujejo rastline, razen v pogovornem pomenu. Primer znane zelene alge so morske alge.
Večina rastlin je seveda kopenskih rastlin, znanih kot embriofiti. Najpogostejše so žilne rastline, kar pomeni, da imajo notranje cevi za prenašanje vode in hranil. Manjšino predstavljajo rastlinske vrste, imenovane briofiti, vključno z jetrnicami, rogljički in mahovi. Brez žilnih cevi lahko rastline zrastejo le nekaj centimetrov visoko. Briofiti so se prvič razvili v kambrijski dobi, pred približno 500 milijoni let, in so od takrat ostali v izobilju.
Vaskularne rastline so naprednejša vrsta rastlin. Ti so se razvili v silurski dobi, pred približno 420 milijoni let, in so nato prevladovali na zemlji, tako v smislu raznolikosti kot biomase. Vaskularne rastline so temeljni kamen, ki drži celoten kopenski ekosistem, na enak način kot cianobakterije vzdržujejo ekosistem v oceanih.
Prva resna inovacija po začetni evoluciji žilnih rastlin je bila semena. Z uporabo semen bi lahko rastline kolonizirale bolj suha območja kot prej in preživele sezonsko sušo. Za primerjavo, rastline, ki se razmnožujejo s sporami, kot so praproti, potrebujejo vlažno okolje.
Najnovejše rastline, ki so se razvile, so bile kritosemenke ali cvetoče rastline. Ti so se razvili šele pred 125 milijoni let, v času krede. Bistvo razvoja cvetja je bilo, da se mobilne živali, predvsem žuželke, vključijo v proces izmenjave cvetnega prahu in s tem genskega materiala.