V človeškem okostju je približno 206 kosti. Zanimivo pa je, da imajo okostja dojenčkov še več. Človeški skelet novorojenčka je sestavljen iz približno 300 kosti, vendar se jih veliko kasneje zlije skupaj. Kosti človeškega okostja so razdeljene na več različnih delov telesa, vključno z lobanjo, hrbtenico, prsnim delom okostja ter kostmi zgornjih in spodnjih okončin. Okostje ima v človeškem telesu zelo pomembno vlogo, vključno s stabilizacijo telesa, podporo telesnim tkivom in organom ter proizvodnjo krvnih celic.
Lobanja predstavlja 22 kosti človeškega okostja. Lobanja je odgovorna za zaščito in podporo možganov ter obraznih tkiv. Nekatere kosti, ki sestavljajo človeško lobanjo, imajo tudi pomembno vlogo pri tem, kako ljudje slišijo. Osem kosti lobanje se imenuje lobanjske kosti, medtem ko je ostalih 14 kosti obraza.
Človeško okostje je sestavljeno tudi iz kosti hrbtenice, ki se včasih imenuje hrbtenica. Hrbtenica vključuje približno 33 kosti, ki imajo nepravilno obliko in se imenujejo vretenca. Sedem od teh kosti se imenuje vratna vretenca, 12 jih imenujemo torakalna vretenca, pet pa ledvena vretenca. Križnica, ki je oblikovana podobno kot trikotnik, je pri odraslih zraščena, pri otrocih pa je sestavljena iz štirih ali petih kosti. Trtica, ki jo imenujemo tudi repna kost, je sestavljena iz treh do petih kosti, ki so pri odraslih ljudeh zrasle.
Prsni del človeškega okostja, ki ga pogosto imenujemo prsna kletka, je sestavljen iz približno 24 reber, ki so v parih. Vključujejo prava rebra, ki so povezana s hrbtenico in prsnico, ki se imenuje tudi prsnica. V tem delu najdemo tudi lažna rebra, ki so povezana s hrbtenico in najnižjim od pravih reber, plavajoča rebra pa so povezana s hrbtenico zadaj, spredaj pa nič. Kosti prsnega koša pomagajo zaščititi notranje organe osebe.
Človeško okostje vključuje tudi kosti zgornjih in spodnjih okončin. Kosti zgornjih okončin vključujejo približno 64 kosti in igrajo ključno vlogo pri sposobnosti gibanja telesa. Za gibanje in podporo reproduktivnim organom so pomembne tudi kosti spodnjih okončin, ki jih je 62.