Zemlji dejansko potrebuje 23 ur, 56 minut in 4.06 sekunde, da naredi en obrat okoli svoje osi, ne 24 ur. Temu pravimo siderični dan in je čas, ki ga potrebuje Zemlja, da se popolnoma zavrti okoli svoje osi in konča v enakem položaju glede na zvezde. Sončni dan je čas, ki je potreben, da Zemlja naredi eno polno rotacijo okoli svoje osi in se konča v enakem položaju glede na Sonce. Sončni dnevi so približno štiri minute daljši od sideričnih dni, ker Zemlja istočasno vsak dan potuje za približno eno stopinjo okoli Sonca, zato se mora za kompenzacijo nekoliko več vrteti.
Več o astronomiji:
Možno je tudi izmeriti dan glede na vrtenje Zemlje glede na Luno. Temu pravimo lunin dan in traja 24 ur in 48 minut, ker se luna nenehno vrti okoli Zemlje, zato potrebuje Zemlji več časa, da pride v enak položaj glede na luno.
Drugi planeti v sončnem sistemu, razen Venere in Urana, se vrtijo na enak način kot Zemlja, kar pomeni, da se zdi, da Sonce še vedno vzhaja na vzhodu in zahaja na zahodu na teh planetih. Venera in Uran se vrtita v nasprotni smeri, v primeru Urana pa se zdi, da se vrti vstran, ker je njegova os skoraj ravna.
Nekatere kulture uporabljajo zvezdne mesece, ki trajajo približno 27 dni, 7 ur, 43 minut in 11.5 sekunde. Te se merijo z vrtenjem lune glede na zvezde, zaradi česar so meseci razdeljeni na 27 ali 28 “lunarnih dvorcev”, znanih tudi kot dekani, manzili ali nakšatre.