Najgloblja znana soteska v sončnem sistemu je Valles Marineris na Marsu. Znano je, da je najgloblja soteska na katerem koli kamnitem planetu v sončnem sistemu, saj smo vse štiri že podrobno preslikali (Merkur, Venera, Zemlja in Mars) in nismo našli ničesar globljega. Dolžina Valles Marineris je 4,500 km (2,800 milj), široka 200 km (125 milj) in globoka do 7.7 km (4.8 milj). Za primerjavo, Veliki kanjon je dolg 446 km (277 milj), širok je od 6.4 do 29 km (4 do 18 milj) in doseže globino približno 1.6 km (1 mi). Najgloblja razpoka na našem planetu, mokra in geološko aktivna površina Zemlje, ni primerna za nastanek izjemno globokih sotesk.
Marianski rov, ki se nahaja v Tihem oceanu blizu Filipinov, je 10.9 km, 6.77 milj pod morsko gladino, vendar je manj kot polovico globlji glede na morsko dno, zaradi česar je krajši od globine Valles Marineris. Čeprav še vedno ni znano, je mogoče, da v sončnem sistemu obstajajo globlje soteske na trenutno zastrtih ali oddaljenih lokacijah, kot so kamnita jedra plinskih velikanov ali zunanja telesa sončnega sistema, kot sta Pluton ali Eris. Vesoljsko plovilo New Horizons je na poti do Plutona in bo tja prispelo leta 2015, kar nam bo omogočilo, da podrobno preslikamo površino Plutona in ugotovimo prisotnost kakršnih koli globokih sotesk.
Večina znanstvenikov meni, da je vzrok za nastanek Valles Merineris tektonska razpoka, ki je nastala med ohlajanjem planetov in se je zaradi erozije pozneje razširila. Če je tako, je soteska lahko zelo stara. Valles Merineris v latinščini pomeni dolina pomorščakov, poimenovana po Mariner 9, Nasinem orbiterju Mars, ki je odkril prepad leta 1971. Valles Merineris si deli planet z najvišjo goro v sončnem sistemu, Olympus Mons, nekajkrat višjo od Mount Everesta.
Valles Merineris bi lahko bila ugodna tarča kolonizacije za ljudi v prihodnosti. Zaradi svoje globine je dolina zaščitena pred kozmičnimi žarki in intenzivno toploto površja.