Nekateri znani baročni kiparji so Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt in Nicolas Coustou. Bernini je zaslovel s svojimi podrobnimi upodobami figur v marmorju, pogosto likov iz mitologije. V svojem življenju je izdelal velik obseg kiparskih del kot naročil za papeže in kralje. Messerschmidt ni deloval pod enakim kraljevim in papeškim pokroviteljstvom in postal je znan po oblikovanju doprsnih kipov muhastih in ekspresivnih obrazov, ki so včasih šokirali občutljivost opazovalcev. Coustou je postal eden od znanih baročnih kiparjev za svoja dela, ki so bila naročena posebej za krasitev nekaterih najbolj dovršenih cerkva baročne dobe.
Berninijev talent je bil prepoznan že v mladosti, saj je njegovo zgodnje kiparstvo pritegnilo pozornost Vatikana in mu pri 22 letih prineslo prvega pokrovitelja. Nekaj njegovih znanih del za katoliško cerkev je vključevalo okrasni del, imenovan Blažena duša, pa tudi doprsni kip papeža Pavla V. Bernini je začel svojo kariero v umetnosti s tematiko, ki je odražala pomen verske vere med številnimi baročnimi kiparji njegovega časa. . Kasneje se je razvejal v ustvarjanje posvetnih skulptur, ki so dajale vtise gibanja in ujetega trenutka v zgodbi danega lika.
Messerschmidt je bil edinstven med baročnimi kiparji, saj je želel izklesati posebnosti človeškega obraza in njegovih raznolikih izrazov. Njegovo delo je opazno odstopalo od dela drugih baročnih kiparjev, ki so upodabljali mitske figure z idealiziranimi pozami in junaškim stoicizmom. Izklesani doprsni kipi tega umetnika so bili izrezljani z veliko količino podrobnosti, ki so realistično prikazale značilnosti, kot so gube na čelu in teksture kože. Obrazi njegovih likov se lahko smejijo, grimajo ali se celo zdijo, da se norčujejo iz opazovalcev. Nekateri gledalci baročne dobe so Messerschmidtovo delo šteli za žaljivo, ker je bilo v nasprotju z zadržanim vedenjem, ki so ga imeli v tem časovnem obdobju.
Coustou je bil sin francoskega rezbarja, ki je kot vir navdiha navedel dela umetnikov, kot je Michelangelo. Eden njegovih najbolj opaznih dosežkov je bila njegova upodobitev Jezusovega vstajenja z naslovom Spust s križa, ki jo je še vedno mogoče videti v znameniti katedrali Notre Dame v Parizu. Del Coustoujevega dela je bil na žalost uničen med francosko revolucijo, čeprav njegove ohranjene skulpture pogosto veljajo za najboljše primere baročnega sloga.