Indijanci Kickapoo so del jezikovne skupine Američanov Algonquin. Njihov domači doseg, ko so belci prvič izvedeli zanje, je bil v spodnjem Michiganu, Ohiu in Indiani. Nekoč so bili del plemena Shawnee, vendar so se na neki točki odcepili. Njihov jezik, ki je še vedno znan kot Shawnee, je pobral posebnosti novih sosedov, kot je jezik žvižganja za kratke ukaze.
Dolgo preden so srečali bele naseljence, je bila kultura Kickapooja močno prizadeta. Irokezi z območja New Yorka so začeli s sistemom napadov, da bi razširili svoje ozemlje za lov in lov s pastmi, da bi Francozom trgovali s krznom. V tem času so bila napadena številna manjša plemena, dokler ni potekala velika, čeprav občasna migracija. Približno leta 1640 so se Indijanci Kickapoo in njihovi sosedje, plemena Fox, Sauk in Mascouten, preselili v južni Wisconsin.
Ta plemena so bila vedno sedeči kmetje. V poletnih mesecih so živeli v velikih skupnostih. Za zime bi se razbili v manjše skupine in se preselili v lovska taborišča. Njihovi pridelki pa se v novem domu niso dobro obnesli in lov za preživljanje je kmalu izčrpal razpoložljive vire območja.
Indijanci Kickapoo so do takrat že pridobili konja. Njihov naslednji korak, ki se je začel okoli leta 1700, je bil na ravnice severnega Illinoisa. Njihova uporaba konja jim je omogočila zelo učinkovit lov na bivole. Kmetovanje jim je bilo tukaj boljše in njihova situacija se je za nekaj časa močno izboljšala.
Indijanci Kickapoo, bolj kot večina plemen, niso želeli imeti ničesar z belci in njihovimi načini. Ko so Kickapoo imeli predmete za trgovino, so raje uporabili posredniško pleme, kot da bi se ukvarjali neposredno z belimi trgovci. To dejstvo jih ni preprečilo, da bi se zavezali z belci v nekaterih od številnih majhnih vojn, ki so izbruhnile na tem območju. Postavili so se na stran, ki je najbolj ustrezal njihovim potrebam.
Po vojnah Tecumseh jim je bila dodeljena zemljišča v Missouriju. Kmalu so to zemljo zamenjali za nekaj v Kansasu. Po preselitvi tja so nesoglasja povzročila, da je veliko plemena Kickapoo zapustilo in se usmerilo proti jugu in zahodu. V začetku 21. stoletja je pleme Kickapoo razdeljeno na tri skupine z ločenimi rezervacijami, eno v Kansasu, drugo v Oklahomi in tretjo v južnem Teksasu.
Skupaj z glavno plemensko skupino je bilo veliko majhnih zasedb, ki so skozi leta zapustile pleme. Številni Kickapoo so se odpravili na zahod, da bi opozorili druga plemena, da prihajajo belci. Obstaja tudi zemljiška podelitev, zabeležena leta 1775, s strani mehiške kolonialne vlade, ki je Kickapooju odstopila velik del zemlje. Ta dežela je bila v današnjem Teksasu, toda četrti rezervat Kickapoo obstaja v severni Mehiki v gorovju Santa Rosa v državi Chihuahua.
Številna indijanska plemena so si skozi leta prizadevala povrniti svojo dediščino in običaje. Indijanci Kickapoo nikoli niso izgubili svojega. Njihovo nezaupanje do belcev in vlade Združenih držav jim je preprečilo, da bi prevzeli našo kulturo. Čeprav imajo službe in obiskujejo šole, še vedno ohranjajo svoje posebne kulturne tradicije.