Robert Moses se je rodil 18. decembra 1888 v New Havenu v Connecticutu. Njegovi starši, nemško-judovski priseljenci, so bili uspešni nepremičninski podjetniki in aktivni člani lokalne skupnosti. Medtem ko je Robert Moses diplomiral na Yaleu z diplomo iz politike in gospodarstva, njegova podedovana strast do zgradb ni nikoli izginila.
Po diplomi se je Robert Moses preselil v New York City, kjer se je brez uspeha poskušal vključiti v politične reforme. Sčasoma je začel delati pod nadzorom Al Smitha, tekočega guvernerja New Yorka. Moški so hitro razvili dober odnos in Smith je na koncu imenoval Mosesa tako za državnega sekretarja kot za komisarja za parke v New Yorku. Robert Moses se je vrnil k svoji ljubezni do zgradb, tako da je prevzel razvoj in gradnjo plaže Jones Beach, prvega javnega sistema parkov v državi, in vrste ogromnih bazenov po mestu.
Potem ko je vodil nekaj javnih stanovanjskih projektov, je Robert Moses postal odločen, da bo spremenil zasnovo mesta in obale. Prepričan je bil, da so avtoceste izjemno pomembne za razvoj mesta, in se osredotočil na ustvarjanje cestninskih postaj, razvoj parkov na Long Islandu in nadzor nad gradnjo predora Brooklyn Battery Tunnel. V 1930. in 40. letih prejšnjega stoletja je Robert Moses postal sam odgovoren za vse gradbene odločitve v mestu. Ukazal je gradnjo štirih mostov, neštetih cest in 30,000 stanovanjskih enot. Organiziral je tudi dve svetovni sejmi.
Ugled Roberta Mosesa je začel upadati v šestdesetih letih prejšnjega stoletja, deloma zaradi njegove obsedenosti z razvojem sosesk in plaž, ki izključujejo manjšine, pa tudi zaradi njegovega neupoštevanja urbanih območij in zanemarjanja mestnega tranzita. Opustil je svoje mesto predsednika Metropolitan Transportation Authority (MTA) in se na koncu upokojil v West Slip v New Yorku. Robert Moses je umrl 1960. julija 29.
Robert Moses je bil zelo kritiziran zaradi svoje obsedenosti z ustvarjanjem prostora za avtomobile, včasih na račun parkov in zgodovinskih prizorišč. Kriv je za uničenje Coney Islanda, vključno z zaprtjem nekaterih zabaviščnih parkov in izseljevanjem Brooklyn Dodgers. Ironično je, da se sam Robert Moses nikoli ni naučil voziti.