Robert Kennedy mlajši se je rodil v Washingtonu, DC 17. januarja 1954 Ethel in Robertu F. Kennedyju, senatorju Združenih držav Amerike, ki je bil umorjen leta 1968. Bil je nečak predsednika Johna F. Kennedyja, ki je bil umorjen leta 1963, in senator Edward M. Kennedy. Robert Kennedy Jr. je diplomiral iz književnosti in ameriške zgodovine na Harvardu, nato pa je diplomiral iz prava na Univerzi v Virginiji in magistriral iz okoljskega prava na univerzi Pace. Svojo kariero je posvetil delu z različnimi okoljskimi skupinami, da bi zagovarjal potrebo po čisti vodi.
Kennedy je napisal številne članke o okolju, ki so bili objavljeni v številnih plodnih revijah in časopisih, vključno z Atlantic Monthly in The New York Times. Napisal je tudi dve knjigi z okoljsko tematiko z naslovom Crimes Against Nature in The Riverkeepers. Druge knjige, ki jih je izdal, vključujejo biografijo o sodniku Franku M. Johnsonu in več knjig za otroke.
Robert Kennedy mlajši je s svojim pravnim talentom pomagal newyorški skupini Riverkeeper uspešno tožiti podjetja, ki so onesnaževala reko Hudson. Mnogi mu pripisujejo zasluge za čiščenje te vodne poti. Njegova prizadevanja so bila deležna pozornosti revije Time, ki ga je razglasila za enega izmed “junakov za planet”.
Delal je kot glavni tožilec za Riverkeeper in kot predsednik Waterkeeper Alliance, organizacije, ki je navdihnila druge tovrstne organizacije po vsem svetu. Robert Kennedy Jr. je delal tudi kot profesor in nadzorni svetovalec na kliniki za okoljske spore na univerzi Pace. Njegovi drugi dosežki vključujejo sovoditeljstvo radijskega programa Air America Ring of Fire in službo višjega svetovalca v Svetu za obrambo nacionalnih virov.
Njegovo delo za obrambo in izboljšanje okolja ni osredotočeno samo na Združene države. Pomagal je tudi plemenom v Kanadi in Latinski Ameriki pri pogajanjih o pogodbah o zaščiti virov njihovih ozemelj. Robert Kennedy mlajši je razširil svoje okoljsko zagovarjanje preko zaščite porečja s spodbujanjem gradnje vetrnih elektrarn in drugih virov trajnostnega razvoja.
Poleg svojega dela v okoljskem gibanju je Robert Kennedy mlajši odločen zagovornik kapitalizma prostega trga. Trdil je, da podjetja, ki onesnažujejo, dejansko subvencionirajo davkoplačevalci z zakoni, sprejetimi posebej v korist teh panog. Njegovo prepričanje, da bi kapitalizem prostega trga preprečil tovrstno politično kronizem, ga loči od povprečnega okoljevarstvenika.