Pantalaimon je demon v fantazijskih romanih Philipa Pullmana His Dark Materials. Je demon Lyre Belacqua, glavne protagonistke romanov. Pantalaimon je na začetku romana nemiren in tako lahko spremeni svojo podobo v obliko katere koli živali.
Pomen Pantalaimonovega imena je negotov. V pravoslavnem izročilu je svetnik, ki ima isto ime, sveti Pantelejmon. Svetnik je bil znan po številnih čudežih, ki so pomagale spreobrniti ljudi v krščanstvo. Med temi so bili predvsem tisti, ki so obkrožali njegovo usmrtitev. Poskušali so ga ubiti na več različnih načinov, od sežiganja, utopitve do usmrtitve, vendar naj bi se v vsakem primeru pojavila Kristusova prikazna, ki je ustavila usmrtitev in na koncu spreobrnila krvnike. Samo ime izvira iz grških korenin za vse in usmiljen, panta- in eleison, kar pomeni ves usmiljen. Lyra je imenovala Pantalaimon s skrajšanim imenom »Pan«.
Pantalaimon je moški demon, ki sledi skoraj univerzalni situaciji, ko je demon demona nasproten spolu njihovega človeka. Zdi se, da je veliko bolj previden in zadržan kot Lyra, ki je svojeglava in nagajiva. Pogosto jo poskuša prepričati, naj ne počne stvari, ki jih nenehno počne skozi romane, zaradi katerih sta oba v nevarnosti. Ko pa se zaveže, ji je Pantalaimon oster v svoji predanosti in se ne bo ustavil pred ničemer, da bi jo zaščitil.
Pantalaimon ima v romanih številne različne oblike, preden se je njegova oblika ustalila. Zdi se, da je njegova najljubša oblika hermelin, član družine podlasic. Da bi ostal skrit ali vohunil, Pantalaimon pogosto prevzame obliko manjših živali, kot sta molj in miška. Prevzame tudi podobo divje mačke in leoparda, zlasti v interakciji z demonom Lorda Asriela, ki je snežni leopard. V nekem trenutku Pantalaimon prevzame celo obliko zmaja, da bi pokazal prezir do oblik, ki jih je sprejela skupina demonov ciganskih otrok. Navsezadnje se Pantalaimon osredotoči na obliko borove kune, ki je zelo podobna obliki hermelina, ki mu je v knjigi najbolj všeč.
Čeprav je Pantalaimon v večini knjig omejen na razdaljo, ki jo lahko potuje od Lyre, kot večina demonov, je to sčasoma premagano. Po odhodu v kraljestvo smrti Lyra odkrije, da mora zapustiti Pantalaimona, če želi nadaljevati in izpolniti obljubo, ki jo je dala prijatelju Rogerju. To velja za zadnje dejanje izdaje, ki izpolni del prerokbe, ki jo imajo čarovnice o njej. Bolečina je neznosna za Lyro in Pantalaimona, ko Lyra potuje stran od njega, dokler ju na koncu ne raztrgajo. Vendar se sčasoma ponovno pridružijo, in ko to storijo, lahko Pantalaimon potuje daleč od Lyre na način, ki ga običajno pokažejo le čarovnice ali šamani.