Marco Polo se je rodil 15. septembra 1254 v Benetkah v Italiji. Rojen v družini trgovcev, je odraščal ob družinskih zgodbah o potovanjih in dogodivščinah. Njegov oče, skupaj z dvema bratoma, se je leta selil, živel in trgoval povsod od Črnega morja do Egejskega morja do današnjega Uzbekistana. To mu je vzbudilo dve največji ljubezni v njegovem življenju: potovanja in trgovanje.
Oče Marka Pola je bil tisti, ki je prvi potoval po znameniti kitajski svileni cesti. Nekaj let po prvotnem potovanju se je Polo pridružil očetu na ponovnem potovanju, da bi videl Kublaj Kana. Kar je bilo prvotno načrtovano kot kratek obisk, se je spremenilo v 17-letno bivanje v kitajskem cesarstvu. Marco je postal kanov favorit in ga spremljal v uradnih poselih po vsem kraljestvu.
Leta 1291 se je vrnil v Evropo, kjer se je takoj vključil v družinsko trgovsko podjetje. V tem času je veliko svojih dogodivščin narekoval tudi Rustichellu da Pisi, pisatelju romantike, ki je napisal knjigo Il Milione (Milijon), ki je bila kasneje prevedena v angleščino kot »Potovanja Marca Pola«. Polo je včasih napačno opredeljen kot prvi zahodnjak, ki je dosegel Kitajsko, vendar ni bil. Pravzaprav so številni raziskovalci pred njim obiskali kanov dvor. Kar ga naredi tako v spominu, je dejstvo, da je živel na Kitajskem dovolj časa, da se je naučil njenih običajev in iz prve roke izkusil vsakdanje življenje.
Ko je bil Il Milione objavljen, je takoj postal slaven. V času, ko je bila Azija za zahodni svet zamegljena s tako skrivnostnostjo, je bila knjiga portal v skrivnostni in čarobni svet. To je bil tako blagoslov kot prekletstvo za človeka, ki je moral pogosto prenašati okrutne šale domačinov, ki niso verjeli zgodbam v knjigi.
Marco Polo je pozneje v življenju postal bogat trgovec, vendar ni nikoli več zapustil Italije na lastnih odpravah. Res je deloval kot svetovalec ali sponzor drugim popotnikom in pogosto je pomagal drugim trgovcem vzpostaviti svoje trgovske posle z vzhodom. Poročil se je pozno, pri 46 letih, imel je tri hčerke. Polo je umrl 8. januarja 1324.