Lancelot v mnogih različicah zgodb o Arthurju velja za najboljšega in najbolj spretnega med vitezi okrogle mize. V zgodbe o Arthurju je nekoliko pozno. Wolfram von Eschenbach ali Geoffrey iz Monmoutha ga ne omenjata, a zdi se, da zgodbe o njem izvirajo predvsem iz francoskih arturskih legend.
Ko Mallory z odobritvijo Rimskokatoliške cerkve prepiše Arthurjev cikel, je Lancelot eden osrednjih likov in glavni razlog za razkol okrogle mize, ki se konča z Arthurjevo smrtjo.
Po legendi je Lancelot sin kralja Bana in bratranec Sir Lionela in Sir Borsa. Potem ko se je nekaj let dokazoval kot vitez, pride na dvor kralja Arthurja in se takoj zaljubi v kraljico Guinevere. Njuna prešuštna zveza bo na koncu dokazala Arthurjevo propad, saj se okrogla miza razdeli med podporo Lancelotu in kraljici ter podporo Arthurju.
Lancelot je tudi oče Galahada, zadnjega v Arthurskem ciklu, ki je iskal in našel Gral. Pravzaprav je pogosto zanimiva Lancelotova krivda, ker mu je zaradi prešuštva izključen pogled na gral. V mnogih različicah je Lancelot starševstvo Galahad pogosto posledica zvijače. Galahad reši dekle po imenu Elaine, ki se takoj zaljubi vanj. Zaroti se s svojo služkinjo, da mu pošlje sporočilo, kar pomeni, da se bo srečal s kraljico za zvezo.
Ker je temno, se Lancelot z veseljem ljubi z domnevno kraljico in uničen ugotovi, da se je namesto tega ljubil z Elaine. Takšna zgodba je za sodobnega bralca pogosto presenetljiva, saj je komaj verodostojna. Poleg tega postavlja žensko na mesto zapeljivke in prevarantke, kar ženskam na splošno ni ravno laskavo.
V nekaterih različicah Guinevere izve za to afero in Lancelotu prepove vstop na sodišče. Vendar pa se spravita in odkrijejo ju Arthurjevi nečaki, Gawain, Agravaine in Arturjev sin Mordred. To prisili Arthurja v odločitev, da kraljico živo zažge.
Lancelot jo reši, a na žalost ubije Garetha, Gawainovega najmlajšega brata. Zaradi tega je Gawain njegov sovražnik in Mordredu omogoča, da ubije kralja. Domneva se, da je Lancelot po Arthurjevi smrti postal puščavnik in je svoje življenje živel v temi.
Čeprav Lancelot v zgodnjih arturijanskih legendah ne ujame veliko domišljije, postane verjetno najbolj prepoznaven vitez okrogle mize v obravnavi legend po srednjem veku. Še posebej Tennyson je Lancelotu vložil plemenitost in tragedijo.
Morda je najbolj zanimiva sodobna interpretacija Lancelota v The Once and Future King TH Whitea. V Whiteovi različici se Lancelot imenuje »le chevalier mal fet« ali slabo narejen vitez. Upodobljen je kot izjemno grd, v nasprotju z večino njegovih upodobitev. Prav tako je močno v konfliktu v svoji ljubezni do Arthurja in Guinevere. To, da ne more delati čudežev, potem ko začne svoje nezakonite odnose s kraljico, ga uniči.
Druge sodobne različice Lancelota, ki so fascinantne v interpretaciji, vključujejo The Mists of Avalon Marion Zimmer Bradley in film King Arthur iz leta 2004. Samo za zrelo občinstvo, Monty Python in sveti gral z velikim veseljem obhajata Lancelota.