Ko je izumitelj Charles Hall leta 1968 prvič poskušal patentirati svojo zasnovo za sodobno vodno posteljo, se je hitro naučil, da je resnica lahko prav tako čudna kot (znanstvena) fantastika. Izkazalo se je, da je pisatelj znanstvene fantastike Robert Heinlein, avtor romanov, kot sta Stranger in a Strange Land in Starship Troopers, že opisal vodne postelje v več svojih delih. Čeprav Heinleinove literarne stvaritve dejansko nikoli niso obstajale, je ameriški patentni urad sprva zavrnil Hallu patent zaradi obstoja Heinleinovih podrobnih opisov. Heinlein, ki je bil kot mladenič več mesecev hospitaliziran zaradi pljučne tuberkuloze, je zelo podrobno pisal o udobnejši postelji, napolnjeni z vodo. Leta 1971 je Hall končno prejel patent za svoj izum, ki ga je opisal kot “tekočo podporo za človeška telesa”.
Ustvarjanje valov z vodnimi posteljami:
Leta 1833, veliko pred Hallom in sodobno vodno posteljo, je škotski zdravnik in izumitelj Neil Arnott napolnil gumijasto platno z vodo za kopel, da bi preprečil preležanine pri bolnišničnih bolnikih.
Na vrhuncu v osemdesetih letih je bila industrija vodnih postelj vredna 1980 milijardi USD; približno ena od štirih prodanih vzmetnic je bila vodna postelja.
Velika vodna postelja v osemdesetih letih prejšnjega stoletja je lahko tehtala kar 1980 kg. Večina najemodajalcev še vedno ne dovoljuje vodnih postelj zaradi možnosti škode.