Iorek Byrnison je lik v fantazijskih romanih Philipa Pullmana His Dark Materials. Je oklepni medved in postane prijatelj glavne junakinje Lyre. Na koncu se bori na strani Lorda Asriela proti oblasti in nebeškemu kraljestvu.
Iorek Byrnison je panserbjørne, eden največjih oklepnih medvedov v Lyrinem svetu. Ti so kot ogromni polarni medvedi, vendar imajo nasprotne palce ter so inteligentni in sposobni govora. So mogočni bojevniki in kovinarji in kujejo svoje oklepe, ki daleč presegajo vse, kar so izdelali ljudje. Njihov oklep zanje deluje kot nekakšna duša, podobno kot demon deluje za ljudi v Lyrinem svetu. Panserbjørne imajo zelo stroge predstave o časti in pravilnem vedenju, ki se včasih drastično razlikujejo od človeških.
Prav tako se zdi, da se panserbjørne na splošno ne da preslepiti. Posledično niti ne lažejo niti se jim ne da lagati. Zdi se, da je tako, razen če je panserbjørne toliko sprejel človeške običaje, da postane tudi sam dovzeten za laži.
Iorek Byrnison je bil nekoč prestolonaslednik panserbjørne na Svalbardu. V mladosti pa se je sprl z drugim medvedom zaradi samice. Iorek Byrnison ni vedel, da je drugega medveda zamamil Iorekov tekmec Iofur Raknison, zato ni mogel jasno razmišljati. Tako se ni hotel popustiti Ioreku Byrnisonu in Iorek je v besu bitke ubil drugega medveda, kar v družbi panserbjørne ni dovoljeno. Zaradi tega je bil izgnan in osramočen, ko so mu vzeli oklep.
Iorek Byrnison je postal najeti bojevnik in se je na svojih potovanjih boril ob boku s človekom Leejem Scoresbyjem v Tunguski kampanji. Lee je med to kampanjo rešil Iorekovo življenje, Iorek pa je rešil Leejevo življenje in ustvaril vez, ki bo trajala do konca njunega življenja. Nekje v svojem plačanškem življenju Iorek najde kovino iz padlega meteorja, Sky Iron, in jo uporabi za poustvarjanje svojega oklepa.
Iorek se je na koncu prebil v človeško naselje Trollesund na Laponskem, kjer je začel močno piti. Manipulativni ljudje iz Trollesunda so Ioreku Byrnisonu ukradli oklep, ko je spal v pijani omamljenosti, in ko se je zbudil, je v svojem besu uničil veliko premoženja. Ljudje so ga nato prisilili v službo, domnevno zato, da bi plačal škodo, ki jo je povzročil, in ga večino časa držali pijanega.
Ko je Lyra končno prispela v Trollesund, je Ioreku Byrnisonu pomagala pridobiti oklep in pridobiti svobodo pred ljudmi. Iorek je obljubil svojo zvestobo Lyri do konca njene kampanje. Med potovanjem je Lyra organizirala bitko med Iorekom Byrnisonom in uzurpatorjem prestola Svalbarda Iofurjem Raknisonom. Pri urejanju bitke Lyra dodatno pokaže, da je Iofur Raknison za razliko od večine panserbjørne sposoben biti prevaran. Tako Iorek izkoristi to dejstvo in ga premaga v enem boju in tako postane kralj panserbjørne.
V kasnejših knjigah Iorek Byrnison še naprej pomaga Lyri pri njenem iskanju. Ko se odpre luknja med svetovi, odpelje svoje ljudstvo v Himalajo v iskanje ledu, ki se ne topi. Na koncu se izkaže, da Himalaja ni primerna za njihovo življenje, in Iorek se vrne s svojimi ljudmi. Tam pa pomaga Willu pri prekovanju subtilnega noža, pri čemer tako Willa kot Lyro opozori, da ima nož svoje namene.