Kot mlad najstnik leta 1892 je Marshall Taylor začel delati v kolesarski trgovini v Indianapolisu, da bi pomagal preživljati svojo družino. Taylor bi kupce pritegnil z izvajanjem kaskaderskih akcij na kolesu, oblečen v vojaško uniformo. Takrat so ga vsi začeli klicati »major«. Taylor se je začel udeleževati (in zmagovati) na amaterskih dirkah leta 1892 in postal profesionalec leta 1896. Do leta 1898 je Marshall “Major” Taylor imel sedem svetovnih kolesarskih rekordov, leto pozneje pa se je udeležil svetovnega prvenstva ICA v kolesarstvu na stezi leta 1899 v Montrealu, končal kot prvi v šprintu na eno miljo in postal prvi afroameriški svetovni prvak v katerem koli športu. Kljub svojim uspehom se je Taylor v svoji karieri soočal s pomembnimi rasnimi predsodki, vendar je vedno ostal zavezan dokazovanju, da lahko temnopolti športniki uspejo v športu, v katerem prevladujejo belci, kolesarjenju na stezi.
Pedala do medalj:
Major Taylor je bil drugi temnopolti športnik, ki je osvojil svetovni naslov. Prvi je bil kanadski boksar George Dixon, ki je leta 1891 premagal Cala McCarthyja in v 22 rundah osvojil naslov svetovnega prvaka v perolahki kategoriji.
Taylor je bil ameriški prvak v šprintu v letih 1899 in 1900. Leta 1910 se je upokojil pri 32 letih – a je po vrsti slabih naložb in brez pooblastil, od katerih bi lahko živel, leta 1932 umrl brez denarja in večinoma pozabljen.
V zadnjih letih so bili Taylorjevi dosežki končno priznani. V osemdesetih letih prejšnjega stoletja je bil na primer Taylor sprejet v kolesarsko dvorano slavnih Združenih držav, v Indianapolisu pa so zgradili Velodrome Major Taylor.