V grški mitologiji je bil Atlas Titan, eden od rase bogov, ki je vladal pred Zevsom in Olimpiji. Večina znanih Titanov – Oceanus, Coeus, Crius, Hyperion, Iapetus, Thea, Themis, Mnemosyne, Phoebe, Tethys, Cronus in Rhea – so bili otroci Urana in Gee. Toda dva člana naslednje generacije – Prometej in Atlas, sinova nimfe Clymene in Titana Japeta – sta bila tudi vključena v skupino.
Heziod je prvi, ki omenja 12 Titanov, zgodnja in pomembna omemba pa je v Heziodovi teogeniji, ko Prometej pravi v vrsticah 384–388:
Za lo! moj um je utrujen od žalosti
Od tega mojega sorodnika Atlasa, ki stoji
Na skrajnem zahodu, podpora na njegovih ramenih
Stebri zemlje in neba, breme
Njegove roke lahko bolijo, vendar držijo …
Prometej opisuje Atlasovo kazen, ker se je pridružil uporu proti Zevsu. Ker je bil varuh nebeških stebrov, ki so podpirali nebo, je nato prisiljen sam držati nebo.
Ta kazen je pomembna v enem od Herkulovih del. Herkul je poslan, da kupi zlata jabolka Hesperidov – nimf, ki so bile Atlasove hčere – kot 11. ali zadnje od njegovih 12 del, odvisno od tega, s katerim avtorjem se posvetujete. Herkul je potreboval Titana, da bi dobil jabolka, vendar jih ni mogel prinesti z nebom na ramenih. Tako je bil Herkul prisiljen zadržati nebo, medtem ko je Atlas prinesel nazaj jabolka.
Ko se je Atlas vrnil, pa ni hotel nadaljevati svoje kazni. Predlagal je, da bo v Herkulesovem imenu dostavil jabolka. Ker se je bal, da se Titan nikoli ne bo vrnil, se je Herkul pretvarjal, da se strinja, in vprašal, ali lahko za trenutek zadrži nebo, da bi lahko Herkul nekoliko prilagodil levjo kožo na svojih ramenih, da bi ustvaril boljše oblazinjenje. Atlas se je strinjal, odložil jabolka in vzel nebo Herkulu, ki je pograbil jabolka in odhitel dokončati svoje delo.
Atlas se pojavlja tudi v zgodbi o Odiseju v Homerjevi Odiseji. V tej zgodbi je oče Kalipse, nimfe, ki je po brodolomu zadržala Odiseja na svojem otoku, v upanju, da bo postal njen mož. Toda Odisej se raje vrne k svoji ženi Penelopi.