Verjame se, da so slamice za pitje v uporabi že vsaj 5,000 let in so verjetno obstajale že pred tem. Najstarejša znana slamica za pitje je bila najdena v sumerski grobnici iz leta 3000 pr.n.št. Sodobne slamice za pitje so izumili šele leta 1888 pred našim štetjem. Pred tem so bile slamice običajno narejene iz prave travnate slame ali iz steklenih cevi, kar pa ni bilo posebej priročno za pitje. . Prve sodobne slamice za pitje so bile narejene iz papirja, zvitega v cevi, nato pa zlepljene in premazane z voskom.
Več dejstev o slamicah za pitje:
Vrsta slamice za pitje, ki se upogne na vrhu in se danes pogosto uporablja, je bila izumljena leta 1937. Izumitelj naj bi videl, da je njegova hčerka težko pila milkshake iz visoke skodelice z ravno slamico. Da bi to rešil, je v slamico vstavil vijak, nato pa okoli slamice ovil zobno nitko, da je na slamico vtisnil utore vijaka, kar je omogočilo upogibanje. Upogibne slamice so bile najprej sprejete v bolnišnicah, ker so bile ležernim bolnikom enostavneje za uporabo, kasneje pa so se široko uporabljale po vsem svetu.
V Združenih državah se vsak dan uporablja več kot 500 milijonov slamic za enkratno uporabo.
Slamice so lahko izdelane iz bambusa, bioplastike, nerjavnega jekla in celo žitaric. Alternativne slamice za pitje postajajo vse bolj priljubljene kot okolju prijazne možnosti.