Joga je v svoji najbolj osnovni obliki skupek duhovnih praks, ki izvirajo iz starodavne Indije. Medtem ko večina ljudi v zahodnem svetu misli, da je to oblika telesne vadbe, dejansko zajema veliko več. Tudi če upoštevamo samo fizično plat, pa obstaja veliko različnih stilov, od tradicionalnih do bikramskih.
Bhagavad Gita, besedilo iz prvih nekaj stoletij pred našim štetjem, ki velja za dokončni vir hindujske filozofije, omenja štiri veje joge: karmo, jnana, raja in bhakti. Karma se nanaša na človekovo delovanje v svetu, jnana je razvoj znanja in uma, bhakti je čaščenje božanstva, raja pa je meditacija. Slog, ki je tistim v zahodnem svetu najbolj znan, sestavljen iz vadbe asan ali poz, da bi dosegli meditativno stanje, je srednjeveški razvoj raja prakse, znane kot Hatha joga.
Najpogostejši slogi te prakse so:
Vinyasa povezuje dih z gibanjem in je sestavljena iz tekočega niza poz, ki uporabljajo kot vodilo vadečev naravni dih. Gibanje je neprekinjeno in poudarek je na usklajevanju gibanja z dihom in ne na izpopolnjevanju vsake drže. Pozdrav soncu je ena dobro znana serija vinyasa.
Ashtanga ali power joga je hitra in fizično zahtevna. Tako kot vinyasa se izvaja v tekočem slogu, pri čemer je pozornost namenjena tako elegantnemu prehodu med pozami kot tudi samim poz.
Kudalini jogo izvajamo s ciljem prebujanja energije, shranjene v medeničnem predelu. Medtem ko so asane vključene v kundalini, je poudarek bolj na dihanju in petju. Ko se energija kundalini sprosti, naj teče navzgor vzdolž hrbtenice skozi energijske centre, imenovane čakre.
Iyengar joga je dobila ime po svojem ustvarjalcu, BKS Iyengarju. Poudarek tega sloga je na pravilni telesni poravnavi, poze pa se pogosto držijo dlje časa, da bi izpopolnili svojo držo. V tem slogu se običajno uporabljajo rekviziti, kot so trakovi ali opeke, saj se lahko uporabljajo za pomoč vadečemu, da doseže in ohrani pravilno poravnavo.
Bikram joga je poimenovana tudi po svojem pionirju Bikram Choudhury. Ta slog se izvaja v ogrevanem prostoru, da se telo bolj raztegne in sprosti. Uporablja serijo 26 asan, ki se vedno izvajajo v istem vrstnem redu in so namenjene postopnemu odpiranju telesa skozi vajo. Vroča joga se izvaja tudi v ogrevanem prostoru, vendar se položaji lahko razlikujejo od Bikramove metode.