Obstaja nekaj vrst pralnih strojev, vendar imajo vsi večinoma enake dele pralnih strojev. Najbolj priljubljeni stroji za centrifugiranje, ki so bili prvič prodani v zgodnjih petdesetih letih prejšnjega stoletja, zdaj vključujejo veliko različnih modelov, ki se razlikujejo predvsem po upravljanju. Pralni stroj, ki ga najdemo v skoraj vsakem domu, ima električni pogon in ima zapleten mehanizem, ki ga poganja notranji motor na dnu, ki ustvarja gibanje, potrebno za ožemanje.
Motor je povezan z menjalnikom, ki je povezan z mešalom, delom, ki se nahaja na sredini stroja. Tako kot pri avtomobilu menjalnik nadzoruje, v katero smer in s kakšno hitrostjo se premikajo deli. To vključuje tako naprej in nazaj kot polno vrtenje v pralnem stroju. Drugi deli pralnega stroja so povezani z motorjem, na primer črpalka, ki sifonira vodo iz kadi, kamor se prilegajo oblačila. Črpalka omogoča, da voda po pranju oblačil prehaja skozi luknje na strani kadi in skozi odtočno cev.
Eden izmed bolj zapletenih delov pralnega stroja je črpalka. Lahko pošlje vodo v odtok ali ponovno kroži vodo nazaj v stroj. Odvisno od tega, kateri cikel teče pralni stroj, se lahko črpalka vrti v eno ali drugo smer, da spremeni smer toka vode. Črpalka dejansko miruje in je s sklopko povezana s sklopko, ki se giblje v sistemu skupaj z motorjem. Zobje na sklopki in elektromagnet omogočajo, da se črpalka in motor premikata skupaj, kadar je to potrebno.
Cev za pralni stroj je del vodovodnega sistema enote. Obstajajo cevi za toplo in hladno vodo, povezane z eno cevjo, pretok obeh pa nadzorujejo elektromagnetni ventili. Pretok vode uravnava tudi protisifonska naprava, ki poskrbi, da umazana voda prehaja skoznjo in je ni mogoče potisniti nazaj v hišni vodovod in onesnažiti čisto vodo.
Obstaja tudi menjalnik, na katerega se nahaja kad, iz njega pa se razteza gred in se poveže z mešalnikom. Vse se krmili ročno s pomočjo mehanskih stikal in aktuatorjev. Vsi deli pralnega stroja so zaprti v kovinsko ohišje, edini del, ki uporabniku omogoča dostop do notranjosti stroja, pa so vrata pralnega stroja, za nalaganje in razkladanje oblačil.