Usposabljanje za pustolovsko dirko se začne z opredelitvijo cilja, zavedanjem trenutnih ravni telesne pripravljenosti ter ocenjevanjem prednosti in slabosti. S temi informacijami lahko dirkači načrtujejo urnik treningov na avanturističnih dirkah glede na to, koliko časa je pred dirko in koliko časa je vsak dan na voljo za trening. Prva faza treninga na pustolovskih dirkah bi morala biti namenjena vzpostavitvi dobre osnovne kardiovaskularne kondicije. Ko se dirka bliža, bi morali dirkači povečati hitrost in intenzivnost ter posnemati pogoje, ki bodo vzpostavljeni med dirko, na primer trening ponoči in vključitev hribov v trening. Razvijanje vrhunskih navigacijskih veščin je ključnega pomena tudi za uspešno dokončanje pustolovske dirke.
Pustolovske dirke običajno združujejo vzdržljivostne dirke v dveh ali več disciplinah z orientacijo ali navigacijo. Tek po državi, gorsko kolesarjenje, kajak, plavanje ali jahanje so običajne vzdržljivostne dejavnosti med pustolovskimi dirkami, lahko pa so vključene tudi druge dejavnosti. Dirke lahko trajajo od dveh do 24 ur ali dlje.
Zaradi naporne in raznolike narave aktivnosti je pred začetkom treninga potrebna močna aerobna baza. Usposabljanje mora vključevati tudi moč in navigacijske sposobnosti. Tipični urniki treningov trajajo od 3 do 6 mesecev pred dirkaškim dogodkom, odvisno od težavnostne stopnje dirke.
Prva faza treninga na pustolovskih dirkah običajno traja 2 do 5 mesecev in je osredotočena na razvoj vzdržljivosti in delo na šibkih področjih. Usposabljanje običajno obravnava vsak dogodek sorazmerno z njegovo dolžino med dejanskim dogodkom. Izjema bi bila obravnava šibkih področij. Na primer, če je dirkač močan tekač, a šibek plavalec, potem bi moral več časa posvetiti plavanju kot teku, dokler ne doseže svoje sposobnosti.
Druga faza usposabljanja se običajno začne približno 6 tednov pred dogodkom na pustolovskih dirkah. V tem obdobju bi morali dirkači razviti hitrost, vzdržljivost in poskrbeti, da bodo trenirali tako, da posnemajo pogoje, s katerimi se bodo soočili med dirko. Tekmovalci bodo morda morali trenirati ponoči, dodati hribe, trenirati, ko so utrujeni ali mrzli, in trenirati ob težkem nahrbtniku. Če bo dirkač med dirko uporabljal novo opremo, je to čas, da jo vstavimo.
Razvijanje navigacijskih ali orientacijskih veščin je zelo pomembno med treningom pustolovskih dirk. Najmočnejši dirkač ali ekipa ne zmaga nujno na dirki; običajno je zmagovalec tisti z najboljšimi navigacijskimi veščinami. Kondicija ni pomembna, če dirkač ne ve, kam gre.
Teden pred dirko se trening upočasni in postane zelo lahek, da se telo napolni in pridobi moč za dogodek. Dan pred pustolovsko dirko mora dirkač jesti dobro uravnotežen obrok, ostati hidriran in dobro spati noč prej. Ko pride dan dirke, se mora dirkač sprostiti in uživati v izkušnji pustolovske dirke.