Prva stvar, ki jo morate upoštevati pri pečenju piščančjih stegen, je, ali imate perutnino brez kosti ali s kostmi, saj bo to vplivalo na čas kuhanja. Druga pomembna točka je, katero aromo želite piščancu dodati. Mariniranje piščančjih stegen v hladilniku čez noč ali nekaj ur pred peko lahko ustvari okusen in nežen rezultat. Če nameravate kose perutnine pripraviti na zunanjem žaru, vendar je zaradi slabega vremena ali drugih omejitev ta možnost manj privlačna, je lahko odlična alternativa pečenje piščančjih stegen.
Medtem ko pečen piščanec nima povsem enakega okusa na žaru kot perutnina na žaru na prostem, lahko uporaba dimljene omake za žar ob koncu časa pečenja ustvari podoben okus. Prezgodnje dodajanje omake pri pečenju piščančjih stegen lahko povzroči pekoč občutek zaradi običajno velike količine sladkorja ali medu v omaki. Če začnete z mariniranimi piščančjimi stegni in jih obračate, medtem ko premažete mešanico za poliranje, preden dodate omako za žar, lahko pomagate dodati dodaten okus, hkrati pa preprečite zagorevanje.
Za marinado in omako lahko uporabite popolnoma enake sestavine. Ker se bodo surova piščančja stegna namočila v marinadi, ni dobro, da preostalo marinado nato uporabite kot omako za naliv. Namesto tega lahko rezervirate nekaj marinade, preden preostanek uporabite na surovi perutnini, da jo med kuhanjem premažete po pečenih piščančjih stegnih. V marinadi/omaki lahko uporabite stopljeno maslo ali jedilno olje. Dodamo lahko tudi vinski kis, sesekljan česen, gorčico v prahu in zelišča ali začimbe po izbiri.
Pečete piščančja stegna lahko postanejo hrustljava in bolj rjava kot pri peki, a ker je zahtevana toplota v pečici veliko višja, boste morali nenehno paziti na kuhanje perutnine. Biti v kuhinji ter pozorno opazovati in obračati piščančja bedra, ki se pečejo na peki, da postanejo hrustljava, ne da bi se zažgali, je ključnega pomena za uspešen končni rezultat. Točen čas, ki ga potrebujete, je odvisen od vaše pečice, kako daleč od grelnega elementa je ponev s piščančjimi stegni in koliko kosov pečete naenkrat.
Običajno je treba pekač postaviti približno 8-10 palcev (20-25 cm) od grelnega elementa pečice. Če nimate pekača za pitone, lahko uporabite kovinsko stojalo za pečenje, ki je varno za pečico in hrano, pod njo pa je nameščen kovinski pekač za piškote. Marinirana piščančja stegna je treba vsakih 7 do 10 minut obrniti s kovinskimi kleščami in jih pri zadnjem obračanju preliti z dodatno marinado, pa tudi z žar omako. Splošno pravilo je, da se piščančja stegna brez kosti pečejo v 20-30 minutah, kosi s kostmi pa lahko potrebujejo dodatnih 10 minut. Najbolj natančen način, da se prepričate, da so piščančja stegna na peki pečena, je, da se prepričate, da ni nobenih znakov rožnate barve in da sokovi tečejo bistri.