Kopalnica je morda ena najtežjih prostorov v hiši za varno in enostavno navigacijo osebe na invalidskem vozičku, zato bodo morda potrebne spremembe za zagotovitev varne uporabe. Kopalnica, dostopna z invalidskim vozičkom, mora biti čim bolj odprta, da omogoča gibanje invalidskega vozička, poleg stranišča in v bližini kopalne kadi pa bo potreben dodaten prostor za preproste prehode na stranišče ali v kad. Preden se lahko izvedejo te spremembe, bo kopalnica, dostopna z invalidskim vozičkom, potrebovala vrata, ki so širša od nekaterih standardnih vrat, da bo omogočila varen prehod v kopalnico in iz nje.
Žepna vrata so morda najboljša izbira za kopalnico, dostopno z invalidskim vozičkom, saj je lahko odpiranje in zapiranje krilnih vrat za osebo na invalidskem vozičku težavno. Stol bo treba manevrirati okoli vrat, ko se tečaji odpirajo in zapirajo, kar pomeni, da bo potrebno več prostora na obeh straneh vrat. Žepna vrata odpravljajo to težavo, saj vrata zlahka vodoravno zdrsnejo v steno. Ta vrata ni izjemno težka za namestitev, vendar bo zahtevalo nekaj rušenja same stene.
Kopalnico, dostopno z invalidskim vozičkom, je treba oblikovati okoli določene osebe, če je to mogoče ali izvedljivo. To bo omogočilo prilagajanje glede na želje in sposobnosti te osebe; mlajša oseba na invalidskem vozičku, na primer, bo morda lažje manevrirala kot starejša oseba, višja oseba pa morda ne potrebuje nizkih polic in pultov kot nižja oseba. V skoraj vseh primerih pa bo kopalnica, dostopna z invalidskim vozičkom, morala vključevati značilnosti, značilne za osebe na invalidskem vozičku, kot so nižji pulti in ogledala, nizki predali in police, spuščeni obešalniki za brisače itd. Naprave, kot so stranišča, bo morda treba posebej oblikovati, da dosežejo višino invalidskega vozička, na stenah okoli stranišča in pod tušem pa bo treba namestiti podporne palice, da se bo oseba, privezana na invalidski voziček, lahko prestavila s stola na na stranišče ali pod tuš.
Tuš bo potreboval podporne palice in nizek odmik na sprednji strani kadi, da bo oseba zlahka vstopila in izstopala. Nekatere prhe imajo vrata, ki se odpirajo in zapirajo za še lažji dostop. Ko bo v kadi, bo morala oseba, privezana na invalidski voziček, spustiti vse komande, glavo za prho pa bo treba za lažjo uporabo držati v roki. Majhen stolček bo osebi omogočil, da sedi med kopanjem.