Pri načrtovanju domov, dostopnih z invalidskim vozičkom, se mora oseba najprej prepričati, da ni stopnic. Priporočljivo je tudi, da so vrata širša kot običajno, saj je uporabniku invalidskega vozička morda težko priti skozi običajna vrata. Kopalnice bi morale imeti enostaven dostop do stranišč, umivalnikov in prh, medtem ko bi kuhinje morda bolje imeli nizke pulte, naprave in omare. Poleg tega bo morda morala biti višina drugih pogosto uporabljenih predmetov nižja ali višja kot običajno.
Stopnice so ena najpomembnejših stvari, ki jih je treba upoštevati pri načrtovanju domov, dostopnih z invalidskim vozičkom. Ker je posameznikom na invalidskih vozičkih precej težko manevrirati po stopnicah, večina strokovnjakov priporoča, da stopnic sploh ni. Če oseba spreminja obstoječo hišo s stopnicami pri vhodu, se lahko namesto njih namestijo klančine za invalidske vozičke. Za večnadstropne domove je mogoče namestiti dvigalo ali stopnišče.
Večina tipičnih vrat je lahko tudi preozka, da bi lahko šel skozi invalidski voziček. Ti bodo običajno morali biti širši od običajnih vrat pri oblikovanju načrtov hiš, dostopnih z invalidskim vozičkom. Za notranjost domov, dostopnih z invalidskim vozičkom, se običajno priporoča odprt tloris.
Ker so kopalnice ena najpomembnejših prostorov v domu, strokovnjaki ponujajo več nasvetov za te prostore v domovih, dostopnih z invalidskim vozičkom. Ograje ob straniščni školjki olajšajo vstajanje in izstopanje. Priporočljiva je tudi tuš kabina, ki je poravnana s preostalimi tlemi. V nasprotnem primeru mora imeti kad tudi ograje, ki segajo naokoli. Pri načrtovanju namestitev, dostopnih z invalidskim vozičkom, ki vključujejo ograje, pa bi morali oblikovalci okrepiti stene kjer koli bodo tirnice pritrjene.
Kuhinja je še ena pogosto uporabljena soba v večini domov. Nizki kuhinjski pulti v domovih, dostopnih z invalidskim vozičkom, lahko olajšajo delo invalidnim posameznikom. Pri načrtovanju stanovanj, dostopnih invalidom, oblikovalci pogosto ne zgradijo omaric pod umivalnikom, ker bo invalidski voziček lažje prilegal pod umivalnik. Ker tudi visoke kuhinjske omare najverjetneje ne bodo uporabljene, lahko te izpustimo. Namesto tega je za shranjevanje mogoče uporabiti obilico spodnjih omar z drsnimi policami.
Tipična višina stikal za luči in termostatov je lahko previsoka, da bi jo lahko nekateri ljudje na invalidskih vozičkih dosegli udobno. Oblikovalci domov, dostopnih z invalidskim vozičkom, lahko te pogosto uporabljene komponente postavijo nekaj palcev (7.6 centimetra) nižje kot običajno. Prav tako bodo morda želeli postaviti električne vtičnice približno 2 čevljev (61 centimetrov) od tal, da jih bodo lažje dosegli.