Številni recepti, ki uporabljajo jagnjetino kot sestavino, vključujejo tudi rožmarin, ker se ta dva okusa dobro dopolnjujeta. Čeprav je rožmarinova jagnjetina običajno enostavna in enostavna za pripravo, obstaja nekaj stvari, ki jih lahko posameznik upošteva pri pripravi. Rožmarin ima močan okus, zato je običajno najbolje, da ga zmerno uporabljamo z jagnjetino. Čeprav se lahko rožmarin uporablja za aromatiziranje omak ali želejev, ki jih postrežejo z jagnjetino, bi moral posameznik vedeti, kako ga pravilno uporabiti, da izboljša okus jagnjetine in ga ne preglasi. Poleg tega, da bi moral posameznik pravilno vedeti, kako uporabiti zelišča za aromatiziranje jagnjetine, bi moral posameznik poznati različne načine kuhanja jagnjetine iz rožmarina.
Mnogi ljudje verjamejo, da ima jagnjetina sama po sebi izrazit in prijeten okus, zato se za dopolnitev tega okusa uporabljajo zelišča in druge sestavine. Obstaja več načinov uporabe rožmarina pri kuhanju rožmarinove jagnjetine. Kuhar se lahko odloči, da na meso položi vejice rožmarina, da ga rahlo okusi, na drobno naseklja, da ga uporabi kot drgnjenje, ali grobo seseklja za uporabo v marinadi. Če se pri kuhanju rožmarinove jagnjetine uporabljajo veliki koščki rožmarina, jih običajno odstranimo, preden jih postrežemo.
Ko je sesekljan in kuhan skupaj z jedjo, se rožmarin običajno uporablja v omaki, narejeni iz ponve. Da rožmarin ne preglasi omake, ga je treba drobno sesekljati. Tako lahko rožmarin prežema omako, ne da bi imel lesnato teksturo ali močan okus. Rožmarin, ko ga uporabljamo za mletje mesa, je treba drobno sesekljati, da se okusi enakomerno porazdelijo po mesu.
Rožmarinovo jagnjetino kuhamo na več načinov. Priljubljen način je pečenje v pečici. Tako nastane sočen kos mesa z dodanim okusom, ki se sčasoma okrepi. Mnogi ljudje polagajo zelišča, aromatične snovi in zelenjavo pod in na pečenko, kar ustvarja različne okuse.
Drugi načini priprave jagnjetine iz rožmarina, vključno z dušenjem z zelenjavo in zelišči ali pečenjem na žaru. Pri dušenju rožmarin običajno pustimo na peclju, ga med kuhanjem položimo v ponev in ga odstranimo, ko je pripravljen za serviranje. Mnogi ljudje, ki pečejo jagnjetino z rožmarinom, pripravijo zeliščno maso ali marinado, da začinijo meso, preden ga pečejo na žaru.