Z malo načrtovanja je lahko kampiranje z avtodomi zabavno, enostavno in brez stresa za vse udeležence. Pomembno je, da načrtujete vnaprej in redno pregledujete zemljevide, da ugotovite, kje se nahajajo kampi za avtodome in kakšne ugodnosti ponujajo. Najbolje je, da se pripravite na vse vrste kampiranja, če kamp nima udobja, ki ga potrebujejo kampisti, kot sta elektrika ali voda. Preden se odpravite od doma na kampiranje s avtodomom, je pomembno, da avtodom pravilno naložite in preprečite preobremenitev s stehtanjem avtodoma, če je mogoče.
Preden se odpravite na kampiranje s avtodomom, opravite temeljit pregled avtodoma. To vključuje preverjanje ustreznega tlaka v pnevmatikah, iskanje puščanja kjer koli v avtodomu ali na njem, zagotavljanje pravilnega delovanja vseh baterij in delovanje vseh električnih napeljav, čiščenje avtodoma za uporabo itd. Če je primerno, je treba RV nastaviti z menjavo olja in pred časom obravnavati vsa druga potrebna popravila ali vzdrževanje. Ti koraki so lahko dolgočasni, vendar bodo preprečili velike težave, ko bo kampiranje z avtodomom v teku.
Vožnja avtodoma je lahko težavna, zato, če je voznik nov v tej vrsti vožnje, mora vaditi vožnjo in parkiranje, preden se odpravi na kampiranje s avtodomi. Morda bo pomagalo imeti pri roki komplet voki-tokijev, da lahko potnik vodi voznika na tesna parkirna mesta. Če to ni mogoče, morata voznik in sopotnik preskočiti ročne signale, da lahko potnik učinkovito vodi voznika med težkimi manevri vožnje zunaj avtodoma. Te tehnike so še posebej pomembne, če bo avtomobil vlečen za avtodomom, kar dodatno oteži proces vožnje in parkiranja.
Voda je lahko težava pri kampiranju z avtodomi, še posebej, če kampisti ne bivajo v kampu s priključki za vodo. Dodatne zaloge vode je dobro nositi v vrčih, če se kampisti odločijo kampirati nekje, daleč od običajnih dobrin. Varčevanje z vodo je treba izvajati, kadar koli je to mogoče, da se izognemo odvečnim odpadkom, sisteme za čiščenje vode pa je treba uporabljati vedno, ko se zbira voda iz nezanesljivih virov.
Grelniki v avtodomu morajo biti izklopljeni, ko niso v uporabi, kot tudi luči in druge električne naprave. To bo zmanjšalo stroške in preprečilo prezgodnje praznjenje baterij ter podaljšalo življenjsko dobo vseh dodatkov v avtodomu.