Pomembno je, da pobude za načrtovanje mest zaščitijo varnost pešcev, saj se v mnogih mestih vozniki vsako leto poškodujejo ali ubijejo na stotine ali več pešcev. Urbanistično načrtovanje, usmerjeno v varnost pešcev, želi preprečiti, da bi sprehajalce in kolesarje udarila vozila. Mesta lahko ustanovijo forume za varnost pešcev, ki vključujejo transportne, policijske in inženirske strategije.
Eden od načinov za zaščito varnosti pešcev je, da so dobro osvetljeni prehodi za pešce označeni z znaki z oznako »peški prehod«. Drug način je znižanje hitrostnih omejitev in njihovo uveljavljanje. Ker je bilo ugotovljeno, da je odvračanje pozornosti voznika glavni vzrok za trkanje pešcev z avtomobili, mnogi pozivajo k prepovedi uporabe mobilnih telefonov med vožnjo. Na nekaterih območjih je govorjenje po mobilnem telefonu ali pošiljanje in prejemanje besedilnih sporočil med vožnjo vozila nezakonito.
Eden od dobrih načinov za zaščito varnosti pešcev je, da imajo pred prehodi za pešce znake, ki opozarjajo voznike, naj se pripravijo na ustavitev za pešce. K večji ozaveščenosti o vprašanjih varnosti pešcev pripomorejo tudi programi obveznega izobraževanja voznikov, ki voznikom navajajo, naj bodo bolj pozorni na sprehajalce in kolesarje. Postavitev dvignjenih prehodov za pešce v bližini šol in parkov je nekaj, k čemur so pozvali številni mestni načrtovalci, da bi zaščitili mlade pešce.
V nekaterih mestih so člani odborov za urbanistično načrtovanje hodili po mestu in uporabljali javni prevoz, da bi poskušali bolje razumeti izboljšave, ki lahko zaščitijo varnost pešcev. Te izkušnje so v nekaterih primerih privedle do prestrukturiranih prehodov za pešce v bližini oviranih zavijalnih pasov za vozila in na območjih, kjer bi lahko predstavljali voznikove mrtve kote. Načrtovalci, ki se zavzemajo za ustvarjanje območij brez avtomobilov, imenovanih nakupovalna središča za pešce, v mestnem središču, lahko dobijo jasnejšo predstavo o tem, kje naj bi bilo nakupovalno središče, ko iz prve roke opazujejo vzorce prometa in tranzita.
Bloki v središču mesta, namenjeni samo za pešce, so po vsem svetu metoda, ki se uporablja za zaščito varnosti pešcev; prav tako pomaga zmanjšati emisije ogljika. Nakupovalna središča za pešce v državah, kot so Nemčija, Kitajska in Danska, so se izkazala za priljubljena med turisti. Omogočajo tudi ljudem, ki živijo v središču mesta, večjo varnost pred prometom vozil. Nakupovalno središče za pešce s privlačnimi sadilniki rož in drevorednimi sprehajalnimi površinami prav tako polepša središče mesta za turiste in prebivalce.