Velik del rimske mitologije je bil izposojen iz grške kulture in asimiliran v svojo. Zgodnji Rim je bil pod močnim vplivom grške filozofije, religije in družbe. Rimljani so grške bogove vključili v rimsko mitologijo in religijo ter jim pripisali enake mite o stvarjenju in moči, a jim dali latinska imena. Rimljani so na primer grškega boga Zevsa, vladajočega boga na gori Olimp, domu bogov, imenovali Jupiter. En rimski mit, ki so ga ustvarili Rimljani in je osrednji v njihovi kulturi, je bil mit o ustanovitvi Rima.
V stari grško-rimski kulturi mit ni veljal za fiksijo. Predstavljal je tradicionalne zgodbe, ki so se prenašale skozi generacije, ki so razlagale temperamente različnih bogov in njihove moči. Te zgodbe so obravnavali kot resnico, dejanja bogov pa so vedno veljala za igranje v življenju ljudi. Spoštovanje bogov je bilo vključeno v verske prakse kot način za njihovo zaščito in preprečevanje njihove nemilosti. Bogovi so imeli naklonjenost ljudem in živalim in so včasih komunicirali z ljudmi v živalski ali človeški obliki, vključno s spolnimi odnosi.
Rimska mitologija o ustanovitvi Rima se začne v Vergilijevi Eneidi, zgodbi o trojanski vojni zaradi ugrabitve Helene, žene špartanskega kralja Menelaja, s strani Parisa, sina Priama, kralja Troje. Enej, sin trojanskega princa in boginje Venere ter bratranec kralja Priama, vodi trojske begunce v Italijo, potem ko je država padla pod grške vojske. Nosil je očeta vse do nove dežele na svojih ramenih, oborožen s trojanskim mečem.
V rimski mitologiji so se Enejevi potomci naselili v starodavnem italijanskem mestu Numitor. Brata dvojčka Romul in Rem, ki sta ustanovila Rim, sta se rodila iz zveze med hčerko Numitorjevega kralja, Rejo Silvijo, in bogom Marsom. Kraljev brat, ki se je bal, da bodo sinovi nekoč zasedli prestol, ju je vrgel v reko Tibero v korito. Brata je rešila volčja, na Marsu sveta žival, ki ju je hranila s svojim mlekom, jim prinašala hrano in jih varovala.
Ko sta brata postala moška, je Romul izbral kraj, kjer naj bi mesto zgradili. Potem ko ga je Remus zasmehoval zaradi majhne velikosti mestnega obzidja, je Romul ubil njegovega brata. Ko je bilo mesto končano, so bili prvi prebivalci Rima begunci in kriminalci. Zaradi pomanjkanja dovolj žensk so Rimljani ukradli svoje žene italijanskemu plemenu Sabine. Sabinci in Rimljani so se sčasoma zaradi ugrabitev začeli v vojno, a so ženske, ki so postale všeč svojim novim rimskim možem, posredovale in sklenil mir. Romul in sabinski kralj sta nekaj časa vladala skupaj.