Več desetletij je bil kralj med največjimi znanimi dinozavri Brachiosaurus, velik sauropod. Ta dinozaver je dosegel višino 15 m (48 ft) in lahko bil dolg do 28 m (92 ft). Tehtal je približno 50 ton. Glede na ogromno velikost verjetno ni imel plenilcev. Brachiosaurus ni več največji znani dinozaver, je pa med največjimi dinozavri, ki jih poznamo iz celotnega okostja. Za razliko od mnogih drugih sauropodov je imel Brachiosaurus strukturo, podobno žirafi, ki bi mu omogočila, da doseže liste najvišjih dreves. Tako kot drugi sauropodi je imel tudi Brachiosaurus sodčast trebuh, pokončne okončine in je bil rastlinojedec. Dvignil bi se nad največjimi dinozavri, ki so bili plenilski, kot so teropodi, kot je T. Rex.
Čas, ki je bil potreben, da je brahiozaver zrastel do polne velikosti, se je razlikoval glede na to, ali je bil toplokrven ali hladnokrven – če je bil toplokrven, bi trajalo približno 10 let, da bi zrastel do polne velikosti, in če bi bil hladen -krvavi, 100 let. Mnogi znanstveniki verjamejo, da so bili dinozavri nekje vmes med toplokrvnimi in hladnokrvnimi živalmi današnjega časa, s presnovo, ki je bila povišana za plazilce, a počasna v primerjavi s sesalci. Da bi odrasel v odraslo dobo, bi dinozaver potreboval približno 182 kg (400 lb) hrane na dan. Največji dinozavri so imeli koristi od njihove količine, ki bi bila učinkovita pri zadrževanju toplote in ohranjanju povišane presnove živali.
Verjeli ali ne, so bili tudi drugi sauropodi, večji od Brachiosaurus. En rod, Giraffatitan, je nekaj metrov višji od Brachiosaurus, s katerim je bil tesno povezan. Zdi se, da so bili drugi “brahiozavridi” večji ali težji od brahiozavra, vključno z Argentinosaurusom in Supersaurusom. En brahiosaurid, Sauroposeidon, čigar ime pomeni »bog potresnih kuščarjev«, je bil visok kar 17 m (56 ft), zaradi česar je najvišji in eden največjih znanih dinozavrov. Sauroposeidon je verjetno tehtal kar 60 ton, kar je 20 % več kot Brachiosaurus.
Drugi dinozaver, Bruhathkayosaurus, katerega ime pomeni “kuščar z velikim telesom”, naj bi bil najtežji dinozaver, ki je kdaj živel. Vendar je sporno, saj so ostanki fragmentarni in niso ustrezno opisani. Če so prve ocene pravilne, je vrsta tehtala kar 175-220 ton. Lahko bi bil celo težji od modrega kita, ki tehta 180 ton. Ta dinozaver velikega telesa ni največji (čeprav je bil ogromen), vendar naj bi bil najtežji zaradi svojega debelega telesa.