Največji asteroid, ki je kdaj udaril na Zemljo, je bil verjetno Theia, telo v velikosti Marsa, ki je nastalo pred več kot 4 milijardami let, v prvih dneh sončnega sistema. Theia je nastala v Lagrangeovi točki, gravitacijsko stabilnem območju v Zemljini orbiti, ki se nahaja na nasprotni strani Sonca. Sčasoma so orbitalna nihanja povzročila, da je to telo nihalo vse bližje Zemlji, na koncu pa sta trčila in izvrgla večjo količino staljene kamnine kot vse današnje celine skupaj. Del te staljene kamnine je bil izvržen tako močno, da je vstopil v orbito, se združil, ohladil in postal Luna. Ta scenarij se imenuje Giant Impact Theory in natančno pojasnjuje večino značilnosti sistema Zemlja-Luna, na primer zakaj je kemična sestava Lune podobna sestavi zemeljske skorje.
Od Theie so bili največji asteroidi, za katere je znano, da so udarili na Zemljo, veliko manjši in so dosegli največjo velikost približno 6 milj (približno 10 km). Večje so morda prizadele Zemljo v obdobju, imenovanem pozno težko bombardiranje, ki se je zgodilo pred 4.1 in 3.8 milijarde let, a ker je bila večina skorje iz tega obdobja bodisi potopljena nazaj v plašč ali prekrita s plastmi usedlin in vulkanske kamnine, so lahko kraterji skriti.
Največji preverjeni krater na Zemlji danes je krater Vredefort v Južni Afriki, znan tudi kot Vredefort Dome ali udarna struktura Vredefort. Krater je širok več kot 186 milj (približno 300 km), kar je približno dvakrat več od kraterja Chicxulub, ki ga je pustil za seboj asteroid, ki je iztrebil dinozavre. Menijo, da je krater Vredefort povzročil največji udar poleg tistega, ki je ustvaril Luno – strogo gledano, Theia je bila planetoid in ne asteroid – velik približno 6 km.
Anomalija Wilkes Land, koncentracija mase pod ledenim pokrovom Wilkes Land na Antarktiki, lahko kaže na še večjo strukturo udarca, vendar je njena narava negotova.