Razvoj samozavesti pri otrocih naj bi bil vezan na kakovost njihovih odnosov s skrbniki in drugimi pomembnimi odraslimi. Verjame se, da lahko odrasli pomagajo spodbujati zdrav razvoj samozavesti, tako da izkazujejo spoštovanje otrokovih potreb, občutkov in misli. Otroci, ki se med odraščanjem spodbujajo k učenju novih veščin in raziskovanju svojih meja, imajo večjo verjetnost, da bodo razvili zdrav občutek samospoštovanja. Vendar pa večina strokovnjakov meni, da bi morali odrasli postaviti ustrezne omejitve otrokovemu vedenju, ne le zaradi varnosti otrok, temveč tudi zaradi krepitve njihovih odnosov z negovalci. Verjame se, da jim omogočanje, da otroci doživijo razočaranje in neuspeh, pomaga pri pridobivanju dragocenih veščin obvladovanja, ki lahko pomagajo zaščititi samospoštovanje skozi vse življenje, medtem ko spodbujanje otrok, da obvladajo dejavnosti, v katerih uživajo, lahko spodbuja individualnost in samozavest.
Psihologi običajno verjamejo, da spodbujanje, pohvala in ljubeče sprejemanje lahko pomagajo pri razvoju samozavesti pri majhnih otrocih. Vendar se šteje, da je pomembno, da otroke pohvalimo le takrat, ko kakovost njihovega delovanja to zasluži. Otroci, ki uspejo v svojih prizadevanjih, še posebej, če so zanje pomembni, je na splošno bolj verjetno, da bodo uživali zdravo samospoštovanje. Ko otroci ne uspejo, svetujejo strokovnjaki, naj se odrasli upirajo želji, da bi ublažili udarec. Verjame se, da zgodnje izkušnje neuspeha pomagajo otrokom, da se naučijo opomoči od razočaranja, ne da bi utrpeli trajno škodo na njihovi samozavesti.
Večina otrok vseh starosti želi biti samostojnih, vendar se pogosto zavedajo tudi, da se zanašajo na starše in skrbnike za materialno in čustveno podporo. Posledično bo veliko otrok izmenično izražalo občutek neodvisnosti, ki mu bo sledila jasna potreba po pozornosti odraslega skrbnika. Strokovnjaki običajno predlagajo, da otrokom sporočite, da so ti izmenični vzorci vedenja normalni in da otrok ostane ljubljen in sprejet tudi, ko ne kaže dobrega vedenja in občutka neodvisnosti. Omejitve vedenja in discipline so pomembne za zdrav razvoj otroštva, vendar bi se otroci na splošno morali počutiti, da jih odrasli v življenju spoštujejo in ljubijo, tudi ko so kaznovani.
Medtem ko se mnogi starši bojijo, da bi lahko neprimeren razvoj samospoštovanja pri njihovih otrocih povzročil slab uspeh v šoli, športu in drugih področjih, večina strokovnjakov meni, da dobra uspešnost vodi do dobre samopodobe. Eksperimentiranje z različnimi dejavnostmi lahko pomaga otrokom in mladostnikom, da pridobijo občutek za svoje prednosti in slabosti. Dobra uspešnost lahko pomaga otrokom in mladostnikom vzgajati občutek lastne usposobljenosti.