Medtem ko obstaja nekaj razprav o natančnem pomenu zaznave, se na splošno nanaša na individualno zavedanje okoliškega sveta. Senzorični znaki, kot so vid, zvok, vonj, okus in dotik, so zato pomembni, zlasti za dojenčke. Kasnejše spremembe senzoričnih dejavnikov, kot so spremembe barve, velikosti ali gibanja, močno vplivajo na zaznavanje dojenčka, prav tako tudi novi dražljaji. Percepcija se lahko razširi tudi na to, kako posameznik razume in ocenjuje svet. Zato lahko mobilnost in kompleksnost struktur močno vplivata na zaznavanje dojenčkov.
Ker dojenčki ne morejo govoriti ali se gibati na način odraslih, je določanje zaznave dojenčka večinoma stvar ugibanja. Raziskovalci pa so razvili določene metode, za katere menijo, da dajejo vpogled v otrokove zaznavne sposobnosti. Dojenčki ponavadi dajejo določene znake, ko je njihova pozornost zasedena, na primer daljše strmenje v predmet ali povečanje količine sesanja dude. Znanstveniki uporabljajo ta dejanja – kot tudi fiziološke znake, kot je srčni utrip – za dokumentiranje sprememb v dojemanju dojenčkov.
Ker so kognitivne miselne sposobnosti dojenčka manj razvite, na zaznavanje dojenčka vplivajo predvsem neposredne čutne izkušnje. Glede na zgodnje znanstvene raziskave so nekateri od prvih vizualnih dejavnikov, ki vplivajo na otrokovo zaznavo, barva in intenzivnost svetlobe. Spremembe obeh dejavnikov so dosledno povzročile spremembe v povprečnih odzivih dojenčka.
Te spremembe čutnega zaznavanja podpirajo eno od glavnih načel, za katera verjamejo, da vplivajo na zaznavanje dojenčkov: novost. Ko se v otrokovo orbito vnese nov vpliv, se zdi, da otrok samodejno opazi. To se lahko giblje od novih ljudi do novih igrač in ti novi vplivi lahko dojenčku zagotovijo drugačen vizualni, zvočni, vonj, otip ali celo okus. Ker novi predmeti zagotavljajo celovito področje alternativnih čutnih izkušenj, pridobijo otrokovo pozornost. Kot je dokumentirano zgoraj, spremembe v znanem povzročijo podobne odzive, medtem ko dojenček, ki se navadi na določen dražljaj, plača ta dražljaj manj uma.
Mobilnost dodatno vpliva na otrokovo zaznavanje. Po znanstvenih raziskavah gibanje tekočine nenehno pritegne pozornost dojenčkov nad statičnimi predmeti. Poleg tega je gibanje tisto, kar otroku omogoča interakcijo z okoliškim svetom in njegovo nadaljnje zaznavanje. Nekaj prvih zaznavnih področij, na katerih odraščajoči dojenček razvije spretnost, sta zaznavanje globine in zaznavanje velikosti. Ni naključje, da so to nekatera pomembna načela, s katerimi se posameznik orientira v širši svet.
Zgodnje čutno zaznavanje in afinitete do novosti omogočajo dojenčkom, da razvijejo rudimentarne začetke razmišljanja višjega reda. Na osnovni ravni začnejo delati preproste primerjave med starim in novim. Prav tako začnejo ustvarjati osnovne povezave med določenimi znaki in določenimi senzoričnimi reakcijami. Vzpostavljajo se temelji za kompleksno razmišljanje, ki ga podpirajo raziskave, ki kažejo, da imajo dojenčki raje zapletene in zapletene vzorce ali dizajne kot bolj poenostavljene sloge.