V jamah živijo številne živali, izključno ali delno. Troglobiti – ne smemo zamenjevati s trogloditi – so živali, ki vse življenje živijo v temnem delu jam, troglofili so živali, ki se včasih pojavljajo zunaj jame, večinoma pa globoko v njej, troglokseni pa živali, ki so sposobne preživeti znotraj jam. vendar jih večinoma najdemo zunaj njega, kot izumrli jamski medvedi. Stigobiti so živali, ki jih najdemo v podzemni vodi v ali med jamami. Pravi troglobiti nimajo funkcionalnih oči. Njihove oči so lahko vestigalne, pokrite pod plastjo kože. Ekskluzivne jamske živali se imenujejo jamske živali.
Nekatere živali, ki živijo v jamah, so salamandri, jamska podgana kača, številne ribe, netopirji in številni členonožci, vključno z žuželkami, stonogami, žetveniki, raki, repki, pajki itd. Manjše favne so številne, saj so njihove energetske potrebe manjše. kot velike živali, in vključujejo jamske izključne anelide, pijavke, mehkužce, pršice itd. Številni troglobiti imajo počasen metabolizem, kar je posledica pomanjkanja hrane v jamah.
Živali, ki preživijo veliko časa v jamah, sčasoma razvijejo ekskluzivne prilagoditve za preživetje v ekstremnem okolju, kot je boljši sluh na račun vida ali sposobnost zaznavanja občutljivih vibracij. Številne živali, ki živijo v jamah, izgubijo svoj pigment in postanejo duhovite bele, saj je signalna vloga pigmentacije neuporabna v temnem okolju. Pomanjkanje delujočih oči spremljajo tudi podaljški okončin in anten pri žuželkah, ki jih uporabljajo za pregledovanje okolja s taktilnimi sredstvi. Prave jamske žuželke imajo tudi zmanjšana ali odsotna krila.
Jamsko okolje odlikujejo negativne lastnosti: pomanjkanje razlikovanja med nočjo ali dnevom, poletjem ali zimo. Temperatura ali vlaga je majhna, čeprav skozi večino jam tečejo hladni zračni tokovi. Hrana lahko pride samo od zunaj, bodisi živa, v obliki živali, ki iščejo zatočišče, ali mrtva, z organskim materialom, ki ga prinesejo skozi potoke. Gobe se prehranjujejo s to organsko snovjo, številne živali pa se hranijo z glivami. Metulje, ki prezimujejo v jamah, pogosto jedo kobilice, ki jih jedo netopirji.
Številne jamske živali so endemične za jamo, v kateri jih najdemo, ki se v nekaterih primerih lahko raztezajo le na nekaj kvadratnih milj. Verjetno je še veliko več jamskih živali, ki čakajo na odkritje.