Žepna kolesa so zelo majhne različice motociklov, ki imajo manjše motorje, lažja karoserija in nižje hitrosti kot njihovi kolegi v polni velikosti. Te vrste koles so zasnovane za majhne otroke, čeprav so nekatera dovolj močna, da prenesejo težo odrasle osebe polne velikosti. Žepna kolesa so običajno v dveh različicah: na plin ali električna. Zasnova karoserije pa je lahko v širšem izboru stilov in oblik, ki skoraj vedno posnemajo karoserijo in strukturo motociklov polne velikosti. Modeli dirkalnih uličnih koles, modeli helikopterjev in celo modeli umazanih koles so na voljo kot žepna kolesa.
Najpogostejša žepna kolesa posnemajo slog športnih koles, kot so dirkalna kolesa Grand Prix. Ime “žepna kolesa” se je pravzaprav sprva nanašalo samo na to karoserijsko obliko, čeprav se izraz zdaj nanaša na širši nabor stilov. Takšna kolesa so običajno na plin in so zasnovana za dirkanje. Motor je precej majhen, čeprav je s temi kolesi mogoče doseči znatne hitrosti, zaradi česar je potrebna varnostna oprema. Ta žepna kolesa so bila prvotno zasnovana za dirke, čeprav so zdaj priljubljena med otroki.
Prva žepna kolesa so bila izdelana za enostaven in hiter prevoz po boksih na dirkah. Majhna velikost je olajšala transport in shranjevanje koles, majhna medosna razdalja pa je omogočila enostavno manevriranje koles skozi množice in okoli opreme. Zgodnje različice so bile precej preproste, zelo pogosto zgrajene iz odpadnih delov, ki so ležali okoli garaže. Ko je priljubljenost majhnih koles med otroki naraščala, so postali na voljo prvi serijski modeli in priljubljena so bila žepna kolesarska dirka. Karoserije mini koles so postale bolj elegantne, serijski modeli pa so začeli vsebovati številne enake funkcije kot različice v polni velikosti, kot so žarometi in ogledala.
V zadnjem času so mini sekljalniki postali priljubljeni med otroki in odraslimi. Ta majhna kolesa posnemajo slog helikopterja cestnih križark polne velikosti. Priljubljeni so v kampih in drugih območjih, kjer zakonitost ulic ni problem. Druge priljubljene različice pit kolesa vključujejo mini motokros kolesa, ki se vse pogosteje uporabljajo na tekmovanjih, pa tudi za zabavo okoli umazanije ali steze. Mini quads so štirikolesne različice žepnih koles, ki so zaradi večjega stika s podlago prek štirih koles namesto dveh nekoliko bolj stabilne. Ti štirikolesniki so videti zelo podobni štirikolesnikom polne velikosti in imajo celo številne enake enote vzmetenja in pogonske sklope, vendar v veliko manjšem obsegu.