Želva je plazilec, ki lahko živi na kopnem ali v vodi in se od drugih plazilcev loči po svojih koščenih lupinah. Na svetu je več kot 400 znanih vrst želv, ki so običajno razdeljene v več različnih kategorij glede na vrsto vratu in primarni habitat. Vrste želv lahko razvrstimo kot pleurodire s stranskim vratom ali kriptodire s skritem vratom. Poleg tega so vrste želv kategorizirane kot polkopenske (bivališča na kopnem in v vodi) ali vodne (bivališča v vodi). Vodne želve živijo v sladki ali slani vodi. Majhne želve, zlasti ruske želve in rdečeuhe, se v Združenih državah običajno hranijo kot hišne ljubljenčke.
Razlika med vrstami želve Pleurodira in Cryptodira je v tem, kako se plazilec brani. Želve Pleurodira pomaknejo vrat in glavo na eno stran telesa in se skrijejo pod zunanjo ustnico oklepa. Nasprotno pa bo želva Cryptodira, ko je ogrožena, umaknila glavo in vrat nazaj v lupino. Želve Pleurodira so manj pogoste in jih najdemo v Avstraliji, Južni Ameriki in regijah Afrike. Želve Crytodira med drugimi vrstami vključujejo želve s prašičjim nosom, rečne želve, ribniške želve, želve, mehke želve in usnjene želve.
Vrste kopenskih želv živijo tako na kopnem kot v vodi. Te želve imajo na splošno raje močvirje in močvirje z enostavnim dostopom do blata in vode. Škatle želve so običajna vrsta kopenskih želv, ki imajo temne kupolaste lupine in so vsejedi. Te želve živijo na območjih z mahom, lahko zrastejo do približno 6 palcev (15 cm), so teritorialne in pozimi prezimujejo. Blatne želve so napol kopenske in naseljujejo peščene in blatne terene, kjer jedo žuželke in paglavce.
Vrste vodnih želv živijo v okoljih sladke ali slane vode. Različne vrste drsnih želv živijo v močvirjih z veliko vegetacije in v majhnih ribnikih, kjer kopljejo blato. Drsniki bodo jedli zelenjavo, kot je solata, in majhne ribe. Naslikane želve se ponašajo z rdečimi ali rumenimi črtami in lahko zrastejo do več kot 10 palcev (25 cm). Tako kot drsne želve so tudi poslikane želve vsejede in jedo solato, ribe in celo piščanca. Naslikane želve raje spijo v vodi, vendar se občasno sončijo na skali ali hlodu.
Morske želve živijo v vseh oceanih z izjemo Arktike. Čeprav dihajo zrak, so morske želve raje popolnoma potopljene v vodo in so same, razen pri razmnoževanju. Nekatere morske želve, kot je črnomorska želva, jedo vegetarijansko prehrano, medtem ko je usnjarja mesojeda in jedo meduze in druge male živali z mehkim telesom. Morske želve se običajno vsako leto preselijo na tisoče milj in lahko doživijo 80 let.