Tako kot druge vrste vozil tudi terensko vozilo potrebuje zavorni sistem za upočasnitev ali zaustavitev stroja med uporabo. Hidravlični diskovni sistemi so najpogostejše vrste zavor za ATV in skoraj vsak ATV na trgu bo imel disk zavore. Nekateri ATV imajo lahko tudi bobnaste zavore ATV, vendar so te manj pogoste kot nastavitve kolutnih zavor. Posebne komponente v vsakem sistemu se lahko razlikujejo po materialih in dizajnu, čeprav splošna funkcija običajno ostaja enaka: glavni cilinder se uporablja za pritisk na olje znotraj hidravličnega voda, ki sproži bate v zavorni čeljusti.
Kovinske diske je treba namestiti na kolo ATV-ja, običajno okoli pesta. Ta kovinski disk je zasnovan tako, da deluje v povezavi z zavornimi ploščicami, ki ob aktiviranju stisnejo obe strani diska. Disk običajno ima vrsto lukenj, ki pomagajo ohranjati sistem hladen med zaviranjem z visokim trenjem. Če se namesto kolutnih zavor uporabljajo druge vrste zavor ATV, kot so bobnaste zavore, ta disk ne bo prisoten na pestu. Namesto tega bo na pesto nameščen debel kovinski boben, kolesni cilinder pa bo aktiviral zavorne ploščice in jih pritisnil navzven proti notranjosti bobna.
Nekatere zavore ATV imajo kovinsko hidravlično cev, v kateri bo prisotna zavorna tekočina. Kovinske črte so učinkovite pri upiranju poškodb zaradi udarcev in črte se ne bodo razširile, ko pritiskate na tekočino v njej. Drugi sistemi ATV lahko uporabljajo vrvice iz plastike, pletenega jekla ali drugih kompozitnih materialov, ki so zasnovani tako, da se uprejo nabrekanju, ko se aktivira tekočina v notranjosti. Cevi se morajo upreti nabrekanju, da se poveča količina tlaka, ki se prenese neposredno na zavorne bate znotraj čeljusti.
Različice v zavorah ATV so pogosto v obliki različnih materialov zavornih ploščic. Keramične zavorne ploščice, azbestne zavorne ploščice in polkovinske zavorne ploščice so vse dokaj pogoste izbire. Izbira pravega je običajno odvisna od vrste pogojev, v katerih se bo ATV uporabljal, kakšen tip zavornega sistema je že prisoten na vozilu in koliko zavorne moči voznik želi glede na količino obrabe ploščic, ki se bo pojavila čez čas. Tudi cena blazinic se lahko razlikuje; keramične blazinice so ponavadi precej drage, medtem ko so azbestne blazinice običajno cenejše.