Zavarovalne zastopnike lahko razdelimo v skupine glede na vrsto zavarovanja, ki ga prodajajo, in glede na njihov odnos do podjetij, ki sklenejo police, ki jih prodajajo. Zastopniki so pogosto specializirani za določeno področje zavarovanja, kot so zavarovanje lastnikov stanovanj, življenjsko zavarovanje, avtomobilsko zavarovanje ali zdravstveno zavarovanje. Nekateri zastopniki delajo samo za eno zavarovalnico, drugi pa prodajajo izdelke številnih podjetij ali pa jih kupci zavarovanj najamejo, da v njihovem imenu kupujejo police. Zastopniki so tudi vse bolj razdeljeni na tiste, ki delajo kot del velikih skupin agentov, in tiste, ki delujejo predvsem kot posamezniki.
Vsaka vrsta zavarovalnega produkta ima edinstvene značilnosti. Zaradi delitve med vrstami zavarovanj je za določenega agenta ugodno, da se specializira za eno ali dve vrsti zavarovalnega kritja. Zdravstveno zavarovanje je še posebej zapleten produkt in zavarovalni agenti, ki prodajajo tovrstno kritje, se lahko specializirajo. Zastopniki v manjših skupnostih ali manjših agencijah bodo bolj verjetno prodajali izdelke na različnih področjih, saj je specializacija v teh okoljih manj smiselna. Vse vrste zastopnikov lahko prodajajo tudi sekundarne produkte, kot so rente ali druge naložbe.
Bistvena razlika med različnimi vrstami zavarovalnih zastopnikov izhaja iz njihovega odnosa do družb, ki sklepajo police, ki se prodajajo. Nekateri zastopniki imajo ekskluzivne odnose z enim določenim podjetjem. Ti zastopniki imajo lahko dostop do preferencialnih stopenj, vendar so omejeni v raznolikosti izdelkov, ki jih lahko prodajajo.
Neodvisni zavarovalni zastopniki se preživljajo s prodajo zavarovanj iz širšega nabora podjetij. Dejstvo, da sodelujejo z več podjetji, pomeni, da lahko ponudijo konkurenčne ponudbe različnih ponudnikov zavarovanj. To bo strankam neodvisnih zastopnikov običajno zagotovilo širšo izbiro izdelkov. Vendar morajo takšni zastopniki posvetiti več časa in energije učenju podrobnosti o izdelkih številnih različnih podjetij.
Zavarovalni posredniki delujejo v imenu potrošnikov in ne zavarovalnih agencij. Vendar opravljajo podobno funkcijo, saj locirajo politike, ki ustrezajo potrebam potrošnikov po najboljši možni ceni. Posredniki se lahko v nekaterih primerih pogajajo z drugimi zastopniki.
Spremembe komunikacijske tehnologije spreminjajo naravo dela zavarovalnega zastopnika. Veliko zavarovalnih zastopnikov je zdaj zaposlenih v velikih skupinah zastopnikov za podporo telefonskim ali internetnim naročilom za zavarovanje. Ti agenti lahko vzdržujejo stalen odnos z določenimi strankami ali pa tudi ne. Bolj tradicionalni zavarovalni zastopniki običajno vzdržujejo takšne odnose.