Obstajajo tri vrste vzorcev prstnih odtisov znotraj tako imenovanega Henryjevega klasifikacijskega sistema, metode ločevanja vrst prstnih odtisov, ki traja že več kot 100 let. Čeprav je vsak človeški prstni odtis edinstven, Henryjev sistem razdeli sorte na tri vrste – lok, zanko in vrtin. Nekateri strokovnjaki za prstne odtise opažajo četrto vrsto, znano kot kompozit. Vsi vzorci prstnih odtisov imajo različne podkategorije. Kot metodo identifikacije kriminalcev je bil sistem Henry v veliki meri zamenjan z računalniško podprtimi sistemi, kot je avtomatiziran sistem za identifikacijo prstnih odtisov (AFIS) ameriškega zveznega preiskovalnega urada (FBI), ki se lahko hitreje ujema z vzorci grebenov, ki jih najdemo na prstnih odtisih.
Tip prstnega odtisa loka ima vzorec grebenov, ki se ukrivljajo navzgor in tvorijo nekaj, kar spominja na naloženo vrsto lokov. V navadnem loku črte običajno tečejo dosledno z ene strani prsta na drugo. To se na splošno šteje za najlažje prepoznavno vrsto tiska. Šotorski lok je podoben, vendar ima vsaj en greben, ki kaže navzgor in lomi eno ali več zgornjih črt.
Prstni odtis zanke ima grebene, ki se zvijajo okoli konice prsta. Grebeni kažejo v eno smer, preden se dvignejo in tečejo v nasprotni smeri. Tako kot lok je tudi zanka razdeljena v dve kategoriji. Grebeni radialne zanke se premikajo navzdol od smeri mezinca proti palcu. Grebeni ulnarne zanke se premikajo navzdol v nasprotni smeri proti mezincu, števku, ki se nahaja na isti strani kot dolga ulna kost podlakti.
Eden najrazličnejših, zapletenih vzorcev prstnih odtisov je vrtinček, ki je razdeljen na štiri podkategorije. Vrtlasti grebeni tvorijo pogosto zaprte, zaobljene oblike, ki se širijo navzven od delte, točke, kjer se grebeni zbližajo ali tvorijo drugačen vzorec. Prstni odtis ima lahko eno ali več delt. Navadni vrtinček je najlažje razvrstiti od štirih, ker je sestavljen iz okroglih krogov znotraj okroglih krogov, ki izhajajo proti robu prstnega odtisa. Nasprotno pa ima osrednji žepkasti vrtec enega ali več grebenov, ki motijo ukrivljeni tok linij, včasih pod pravim kotom. Dvojna zanka vsebuje dva različna niza vzorcev zank. Sestavljeni zavoji združujejo dva vzorca prstnih odtisov – z izjemo navadnega vzorca loka – in vključujejo tudi popolna vezja med grebeni.
Strokovnjaki opažajo četrto vrsto vzorca prstnih odtisov, znano kot kompozit, čeprav ni del originalnega Henryjevega sistema. Tako kot vzorec vrtenja ima tudi kompozit štiri podkategorije, ki imajo različne kombinacije značilnosti loka, zanke in vrtenja. Kompozit osrednje žepkaste zanke ima en greben, ki tvori celotno zanko, in vsaj dve delti. Dvojna zanka je kot osrednji žep, le da ima v vzorcu dve popolni, zaobljeni obliki. Bočna žepkasta zanka je podobna dvojni zanki s svojima dvema ločenima zaobljenima krogoma, razlika pa je v tem, da se grebeni na neki točki ostro ukrivijo navzdol v eno smer. Nazadnje, naključna zanka združuje zaobljena vezja in dve različni delti s katero koli znano vrsto prstnih odtisov, razen navadnega loka.
Prvi delujoč sistem razvrščanja prstnih odtisov je leta 1888 uvedel britanski antropolog sir Francis Galton. Nekaj let pozneje je sir Edward Henry, generalni inšpektor policije v Indiji, ki je pod britanskim nadzorom, tako uspešno izboljšal galtonsko metodo klasifikacije, da je sistem postal znan po Henryjevem imenu. Desetletja so organi pregona v angleško govorečem svetu uporabljali sistem Henry, ki se je pogosto izkazal za okornega zaradi potrebe po strokovnjakih za prstne odtise in časa, potrebnega za ročno ujemanje pogosto osupljivega števila odtisov v datoteki.