Vaje, ki jih je mogoče izvajati dlje časa, kot so tek, kolesarjenje, plavanje ali druge aerobne aktivnosti, so vrste vadbe, ki jih najpogosteje priznavamo kot vzdržljivostne vaje. Vzdržljivost se nanaša na zmožnost izvajanja dejavnosti, v tem primeru vaje, dalj časa. Tipične vzdržljivostne vaje so manj usmerjene k izgubi teže ali izgradnji mišic, kot bi lahko bile druge vadbe, in bolj usmerjene k izboljšanju moči srčno-žilnega sistema, kar podaljša čas, ko lahko človek izvaja neko dejavnost.
Eden najpogostejših primerov vzdržljivostnega športnika je trening tekača na dolge razdalje za maraton. Srčno-žilna vzdržljivost je eden največjih dejavnikov, ki vpliva na to, kako dolgo in kako daleč lahko tekač na dolge razdalje teče. Srčno-žilni sistem mora biti sposoben oskrbeti njegovo ali njeno telo z enakomerno oskrbo z energijo med dirko. Za trening za maraton lahko tekač ne samo teče za vadbo, ampak tudi kolesari, plava in izvaja druge vrste vaj za navzkrižno vadbo, da zagotovi, da so njegovi dihalni in obtočni sistem v najboljšem stanju.
Včasih naj bi vzdržljivostne vaje vključevale tudi vrste vaj, ki izboljšajo mišično vzdržljivost namesto kardiovaskularne vzdržljivosti. Mišična vzdržljivost omogoča mišicam, da večkrat izvajajo isto dejanje proti enaki količini upora v daljšem časovnem obdobju. Maratonci, triatlonci, tekači na smučeh ali kateri koli drugi vzdržljivostni športniki bodo morali razviti izjemno mišično vzdržljivost in tudi srčno-žilno vzdržljivost. Vadba za mišično vzdržljivost bi morala biti enaka dejavnost, za katero trenira športnik, da bi trenirali mišice, da izvajajo zahtevano akcijo za daljše časovno obdobje. Na primer, tudi če maratonec uporablja navzkrižni trening za krepitev srca in pljuč, mora teči dovolj pogosto na dovolj dolge razdalje, da so mišice pripravljene in se med maratonom ne bodo utrudile.
Druga pomembna sestavina mišične vzdržljivosti je trening moči. Čeprav tehnično ni vzdržljivostna vadba, bo vadba za moč, kot je dvigovanje uteži, močno izboljšala mišično vzdržljivost. Podrobne vadbe za vadbo moči je mogoče prilagoditi posameznemu cilju, ne glede na to, ali je cilj tek ali kolesarjenje na dolge razdalje, ponavljajoči se izbruhi moči, kot so tisti, ki so potrebni za tenis ali borilne veščine, ali karkoli drugega. V idealnem primeru bi moral športnik vse vidike teh vaj vključiti v svojo vzdržljivostno vadbo. Isti maratonec lahko navzkrižno trenira za srčno-žilno vzdržljivost ter tek in dviguje uteži za mišično vzdržljivost.