Vrv je eden najzgodnejših izumov človeštva in obstaja skoraj toliko vrst, kot je vlaknatih materialov na zemlji. Narejen je tako, da se prepleta ali zvije nekaj vlaknatega materiala, da se poveča njegova trdnost. Domneva se, da se je uporaba vrvi znatno razširila pred zabeleženo zgodovino, pri čemer se je prva zabeležena uporaba zgodila v Egiptu nekje okoli 4000 pr.
Zgodnje vrvi so bile narejene iz materialov, vključno s travo, usnjem, lasmi in trstjem. Egipčani so ga uporabljali v svojih zgodnjih gradbenih podjetjih, pri čemer so uporabljali dolge vrvi za premikanje ogromnih kamnov, potrebnih za gradnjo piramid. Kitajci so začeli uporabljati vrv iz konoplje nekje okoli 3000 pr
Večina je vrste, znane kot zvita vrv, včasih imenovana položena vrv, ki je sestavljena iz številnih pramenov preje, zvite skupaj, da postanejo bolj trdne. Vsaka od teh pramenov je lahko sestavljena iz kjer koli od majhne peščice do velikega števila manjših pramenov, od katerih je vsaka sestavljena iz osnovnih vlaken, ki so spletena skupaj. Večina je narejena iz treh pramenov, slog, znan kot navadna vrv. Občasno bo vrv izdelana s štirimi prameni namesto običajnih treh, v tem primeru se imenuje vrv, položena s pokrovom. Ko je potrebna še večja trdnost, se lahko več dolžin zvije skupaj, da tvorijo tako imenovano kabelsko položeno vrv.
Sodobna vrv iz sintetike je včasih vrste, znane kot pletena vrv. Pletene vrste so ponavadi veliko bolj vzmetne kot zvite, tako zaradi uporabljenih sintetičnih vlaken kot tudi zaradi tehnike, ki se uporablja za njihovo oblikovanje. Nekatera pletena vrv pa je namerno ohranjena zelo trda, da se med uporabo zagotovi malo ali nič raztegovanja.
Obstajajo tri glavne vrste pletene vrvi: trdna pletenica, diamantna pletenica brez jedra in diamantna pletenica z jedrom. Trdna pletenica je izredno močna in je ni mogoče razplesti, tudi ko je razrezana. Je ena najmočnejših vrst vrvi, vendar je ni mogoče spojiti. Diamantna pletenica je najpreprostejša vrsta, pri kateri so konci tesno prepleteni. Večina diamantne pletenice ima trdno jedro, nekatere pa so brez jedra, v tem primeru jih je mogoče spojiti.
Naravni materiali vrvi, ki se običajno uporabljajo, vključujejo bombaž, lan, svilo, konopljo, manilo, juto in sisal, ki so večinoma pridobljeni iz rastlin. Rastlinske vrste so običajno najbolj priljubljene od naravno pridobljenih vrvi zaradi svoje trdnosti in raztegljivosti ter občasno tudi vodoodbojnih lastnosti. Svila je bila nekoč zelo priljubljena zaradi svoje majhne teže, vendar se zaradi svoje relativne šibkosti kot materiala za vrv v sodobnem svetu redko uporablja.
Za izdelavo vrvi se uporablja tudi široka paleta sintetičnih vlaken. Ti vključujejo najlon in poliester, pa tudi številne zaščitene materiale, kot sta Kevlar in Spectra. Sintetične vrste običajno kažejo številne visoko specializirane značilnosti, odvisno od njihove predvidene uporabe. Nekateri so skoraj v celoti vodoodporni, drugi pa ponujajo možnost, da se raztegnejo daleč preko zmogljivosti katerega koli naravnega vlakna. Poleg tega je večina sintetičnih vlaken lažja od naravnih, z nekaj opaznimi izjemami, kot je kevlar.