Sesalci so toplokrvne živali z dlako, ki svoje mladiče hranijo z mlekom. Obstaja več drugih značilnosti, ki razlikujejo različne vrste sesalcev med seboj, vendar imajo vse te tri osnovne lastnosti. Najpogostejša vrsta sesalcev so placentalni sesalci. Obstajajo tudi torbari in monotremi, ki so redki.
Čeprav obstaja manj kot 5,000 vrst placente, so te živali najpogostejše in najrazličnejše vrste sesalcev. Imajo štiri nadnaredbe, ki vsebujejo 20 naročil. Največji so podgane, netopirji, psi in kiti. Najpogostejši sesalci v tej skupini so ljudje, udomačeni hišni ljubljenčki, živina in glodalci.
Prepoznavna značilnost placentnih sesalcev je njihova sposobnost, da hranijo svoje mladiče v telesu s pomočjo placentne vreče, ki zagotavlja kisik, hrano in vse ostalo, kar zarodek potrebuje. Placentni sesalci so tako rojeni v naprednejši fazi razvoja, kar pomeni, da so hitreje sposobni sami zase in na začetku ne potrebujejo toliko zaščite kot torbari. Na splošno velja, da so posteljice najbolj napredne vrste sesalcev in so najnovejše, ki so se razvile.
Torbičarji se od drugih sesalcev ločijo po načinu skotitve in hranjenja mladičev. Dojenček torbarja se rodi v zelo zgodnji fazi razvoja in bo plazil, da bi našel materino bradavico, ki je običajno v vrečki. Torbica nudi zaščito, tako da lahko nerazvita žival varno dozori.
Obstaja veliko različnih vrst torbarjev, ki zapolnjujejo številne ekološke niše. Nekateri od teh vključujejo plenilce, kot je tasmanski hudič, pašne živali, kot so kenguruji, in majhna bitja, ki se lovijo hrane, kot je bilby. Marsupials se večinoma nahajajo v Avstraliji, Tasmaniji in Novi Gvineji. Edini torbi, ki ga najdemo v Severni Ameriki, je oposum, ki je na splošno znan po svoji pripravljenosti jesti skoraj vse in sposobnosti, da se ob grožnji igra mrtvega.
Obstajajo le tri vrste monotremov – platipus in dve vrsti bodičastega mravlježca, ki sta znani tudi kot ehidne. Za monotreme so običajno značilne zelo primitivne lastnosti, ki še vedno kažejo nekaj sledi njihovega plazilskega izvora, vključno z dejstvom, da rodijo z odlaganjem jajčec. Platypus je še posebej znan po več primitivnih značilnostih, vključno z račjim kljunom, plazilskimi vrati pri hoji in strupenim trnom, ki ga samci uporabljajo kot obrambni mehanizem.