Vesla za kanu običajno spadajo v štiri kategorije: vesla za divje vode, jezerska vesla, rekreativna vesla in visoko zmogljiva vesla. Izbira med temi kanujem vesli se začne tako, da se kanuist odloči, katero vrsto kanuje najpogosteje bo opravljal. Nekaterim kanuistom lahko koristi več kot eno vrsto vesla, čeprav bo večina ljudi primerna samo za eno od štirih kategorij. Začetniki in ljudje, ki bodo kanu uporabljali le za kratke izlete okoli jezera, si bodo običajno želeli rekreacijsko veslo. Po drugi strani pa bodo dirkači potrebovali lahko veslo, ki je posebej oblikovano za hitrost.
Vesla za rekreacijo so lahko izdelana iz različnih materialov, med katerimi so najpogostejši plastika, aluminij in nižji les. Ta kanu vesla so zasnovana tako, da so funkcionalna, a poceni, in so zasnovana tako, da prevzamejo precejšnjo mero zlorabe neizkušenih veslačev. Vesla bodo udobna in na splošno lahka, vendar ne niti približno tako lahka kot vesla z večjo zmogljivostjo, zasnovana za posebne namene. Kanuisti, ki svoje čolne uporabljajo redko ali za izjemno kratke izlete, bodo verjetno želeli izbrati to vrsto vesla.
Vesla za kanu na divjih vodah so morda najbolj specifično oblikovana med vsemi vesli. Običajno so kratke in lahke, lahko pa so na delu vesla rahlo povlečene, da lahko kanuist ujame več vode. Ročaj vesla je običajno v obliki črke T, manj za udobje in bolj za zanesljiv oprijem med zahrbtno plovbo po vodi. Vesla za kanu bodo dovolj lahka in vzdržljiva, da bodo vzdržala udarce s skalami na rečno strugo.
Druga vrsta vesla, ki je visoko specializirana za oblikovanje, je visoko zmogljivo dirkalno veslo. Ta kanu vesla so zasnovana tako, da so posebej lahka, tako da kanuistom ni treba skrbeti, da bi teža vesla upočasnila njihove udarce. Ta vesla so zasnovana posebej za hitrost in so običajno izdelana iz sintetičnih materialov, kot so ogljikova vlakna in kevlar.
Velik kontingent kanuistov bo potreboval jezerska vesla. Ta udobna in razmeroma lahka vesla so odlična za različne izlete. Ročaj je običajno oblikovan z nežnimi linijami za udobje, veslo pa bo verjetno izdelano iz vrhunskega lesa, ki je lahek in odporen na poškodbe.