Običajno obstajajo tri vrste verig, povezanih s terenskimi vozili (ATV): pogonske verige, verige za pnevmatike in vlečne verige. Vsi ti slogi verig ATV so zelo različni in zagotavljajo posebno funkcijo za ATV in njegovega lastnika. Običajno je večina vrst verig ATV izdelana iz visokoogljičnega jekla in je zasnovana tako, da zagotavlja dolgoletno uporabo brez vzdrževanja. Obstaja pa nekaj nadomestnih izdelkov za verige ATV, ki so izdelani iz najlona in drugih vrst plastike.
Številna ATV za pogon stroja uporabljajo jekleno pogonsko verigo. Podobno kot kolesarska veriga, čeprav večja, te verige ATV pošiljajo moč iz motorja stroja in prenosa na pogonsko os. Ta veriga mora ostati zelo prožna, da se prepreči zlom, zato se je treba držati urnika rutinskega vzdrževanja čiščenja in mazanja. Običajno se lahko olje uporablja za mazanje pogonske verige, saj lahko olje vstopi v in med členi verig ATV. Nekatere visoko zmogljive pogonske verige uporabljajo majhne gumijaste O-obroče med členi verige, ki pomagajo pri zadrževanju olja in ohranjajo mazanje verige.
Verige za pnevmatike se pogosto uporabljajo tudi na pnevmatikah za ATV. Verige zagotavljajo dodaten oprijem v snegu, ledu in blatu, tako da se vkopljejo globoko v površino in oprimejo trden material. Včasih se te verige ATV uporabljajo na suhem terenu, ko je potrebna dodatna vlečna sila. Te verige za pnevmatike so zelo koristne pri uporabi ATV-ja za vleko težkih tovorov ali za potiskanje velikih količin zemlje ali snega. Občasno bo lastnik štirikolesnega pogona ATV te vrste verig za pnevmatike namestil na vse štiri pnevmatike, da bi stroju dodal največji oprijem.
Druga vrsta verige, ki se uporablja pri ATV, je vlečna veriga. Te verige ATV se običajno uporabljajo za vlečenje pokvarjenega ATV-ja nazaj s poti ali za pomoč pri vlečenju podrtega drevesa s cestišča ali s poti. Nič drugega kot ravni kos verige, ta vrsta verige ima običajno kavelj, pritrjen na vsakem od svojih koncev. Najlonske vlečne vrvi so zaradi majhne teže ter enostavne uporabe in shranjevanja nadomestile uporabo verig za številne lastnike ATV. Vlečna veriga se običajno prenaša na ATV tako, da verigo preprosto zavijete okoli prtljažnika na vozilu.