Vaje za pilates blazino izvajamo na blazini brez opreme. Obstaja veliko različnih vaj za blazine, kot so sto, krogi z nogami in zvivanje. Vaje za pilates mat običajno zahtevajo pravilen položaj in dihanje. Začetni vaditelj pilatesa naj se gibov nauči od inštruktorja ali vadbenega traku.
Stotka ogreje telo, hkrati pa krepi mišice jedra in uči pravilne forme in dihanja. Stotka se običajno izvaja tako, da vadeči leži na hrbtu, roke so vzporedne s linijo telesa, trebušček je vpet in glava je dvignjena. Položaj nog je odvisen od izvajalca; začetniki lahko držijo noge ravno na tleh. Roke nato črpamo navzgor in navzdol v zrak, medtem ko vadeči vdihne in izdihne.
Druge začetne vaje za pilates mat vključujejo kroge z nogami, zvijanje in kotanje kot žoga. Kroge z nogami izvajamo tako, da vaditelj leži na hrbtu, z rokami ob telesu in eno nogo dvignjeno visoko v zrak. Z potegnjenim trebuhom se dvignjena noga premika v majhnih krogih, ki jih spremlja vnaprej določen vzorec dihanja. Nožni krogi sicer delujejo na mišice nog, vendar so njihov primarni cilj trebušni votlini.
Roll up se začne tako, da telovadec leži z ravnim hrbtom na blazini z rokami, usmerjenimi nasproti stopal. Trebušne mišice so vklopljene, roke pa se nato dvignejo nad glavo, da so usmerjene naprej proti stopalom. Zgornji del telesa se nato zelo počasi dvigne v sedeči položaj in nato zelo počasi spusti nazaj na tla.
Druge vrste pilatesa se izvajajo z opremo, kot so utežene žoge, trakovi ali žoga za stabilnost. Te naprave se običajno uporabljajo za zagotavljanje treninga odpornosti vadečem. Običajen kos opreme je pilates reformer, naprava, ki je na voljo v različnih stilih, da uporabniku pomaga pri usklajevanju, moči in fleksibilnosti.
Vaje za pilates mat zahtevajo pravilen položaj in pravilno izvedbo. Pravilno pozicioniranje vključuje vlečenje trebušnih mišic proti hrbtenici in nevtralno medenico. Nepravilen položaj močno zmanjša učinkovitost vaje in lahko povzroči poškodbe.
Ko izvajalec obvlada začetniške pilates vaje, lahko preide na srednje ali napredne vaje za pilates blazino. Obstaja tudi veliko pilates rutin, ki vključujejo druge discipline, kot sta joga ali balet. Druge vrste pilatesa vključujejo različice tradicionalnih vaj za pilates.