Agility vaje uporabljajo športniki vseh disciplin za izboljšanje hitrosti, reakcijskega časa, kondicije in natančnosti. Nekatere od različnih vrst agility vaj vključujejo tek po lestvi, stranski šprint, preskakovanje vrvi in cikcak sprint. Vadba se lahko spremeni tudi za posebne športne koristi, vendar bo na splošno agilnost koristila vsem športnikom. Večina agility vaj ni mišljena kot fizično zahtevna, temveč za nadzorovano in natančno izvajanje.
Ena najpogostejših agility vaj je tek po lestvi. Pri tej vaji se na tla položi lestev, nato pa jo športnik teče z obema nogama, ki pristaneta med vsako prečko. Pomembno je, da se športnik na kateri koli točki izogiba dotiku lestve, saj to izogibanje pomaga povečati natančnost. V nekaterih primerih se za podobno vajo uporablja posebej izdelana šesterokotna mreža.
Večina športov zahteva bočno hitrost, to je, kako hitro lahko športnik spremeni smer in se premika vstran. Zaradi tega so stranski šprinti običajna vaja za agilnost. Za izvedbo bočnega sprinta so stožci postavljeni pravokotno drug na drugega na majhni razdalji. Športnik mora šprintati do prvega, nato pa se umakniti k naslednjemu.
Preskakovanje vrvi je učinkovita agility vaja, ki jo lahko izvajate doma ali v telovadnici. Da bi dosegel največ koristi od te vaje, mora športnik preskočiti z različnimi hitrostmi. Kot pri vsaki agility vadbi je natančnost pomembnejša od hitrosti; športnik naj preskakuje le s hitrostjo, s katero lahko izvaja vadbo, ne da bi se dotaknil vrvi.
Cikcak tek je podoben bočnim šprintom, saj je vaja zasnovana za vadbo sprememb smeri. Namesto da bi se izogibal, športnik šprinta med stožci, ki so postavljeni v cikcak vzorcu. Pomembno je, da se športnik čim bolj približa stožcem, ne da bi se jih dotaknil. Cikcak sprinti lahko pomagajo izboljšati odzivni čas in hitrost športnika.
Obstajajo številne druge vaje za agilnost. Na primer, tek med stožci, postavljenimi v obliki črke T, lahko poveča športnikovo hitrost v vseh smereh. Uporabljajo se lahko tudi shuttle teki in šprint med stožci v obliki škatle. Nekatere vaje za agilnost je mogoče spremeniti za posebne športne koristi. Nogometni trening, na primer, lahko uporablja iste vaje, vendar z nogometno žogo za izboljšanje sposobnosti nadzora žoge.