Da bi izboljšali delo stopal in bočno gibanje med športnimi aktivnostmi, je treba vsaki vadbeni rutini dodati vaje z agility lestvijo. Vaje z agility lestvijo se izvajajo tako, da se hitro in gladko prebijemo skozi vrsto ovir; te ovire so lahko stožci ali pa dejanska lestev, postavljena na tla. Pri izvajanju vaj z agility lestvijo se mora športnik spomniti, da sta agilnost in gladkost skozi ovire pomembnejša od hitrosti ali dela mišic, dokler niso utrujeni. Druge vaje za izgradnjo mišic lahko kombinirate z vajami za agilnost, vendar so same agility vaje namenjene izboljšanju dela stopal, bočnega gibanja in hitrega trzanja mišic.
Poskočna vaja je ena najosnovnejših vaj za agility lestev, ki deluje na hitro trzajoče mišice in izboljšuje koordinacijo. Hitro trzajoče se mišice so majhna mišična vlakna, ki so odgovorna za hitre in okretne gibe. Za izvedbo vaje s poskoki je treba lestev postaviti pred športnika. Rahlo bo tekel proti prvi stopnji lestve, nato skočil med prvo in drugo prečko ter pristal na obeh nogah. Nato bo nadaljeval do vrzeli med drugo in tretjo prečko in pristal samo na desni nogi. Nato bo športnik skočil na naslednjo vrzel in pristal na obeh nogah, nato pa v naslednjo vrzel in pristal samo na levi nogi. Vaja se na ta način nadaljuje do konca lestve.
Vadba za stranske noge je ena izmed zahtevnejših vaj za agility lestev in zahteva bistveno več koordinacije in agilnosti za dokončanje. Športnik začne z lestvijo na tleh pred seboj in skoči naprej v prvo vrzel med stopnicami. Takoj po pristanku bo športnik skočil v desno in pristal na obeh nogah izven lestve. Nato bo skočil nazaj v naslednjo vrzel in pristal na obeh nogah, čemur bo sledil zaporedni skok izven lestve na levo. Športnik bo to ponavljal, dokler ne bo prišel do konca lestvice.
Vadba navznoter in izhod je napredna različica vaj z agility lestvijo. Športnik začne z lestvijo pred seboj in skoči v vrzel med prvima dvema stopnicama in pristane na obeh nogah. Naslednji skok naprej bo zahteval, da športnik levo nogo pošlje izven lestve v levo, desno nogo pa izven lestve v desno. Športnik mora trdno pristati na obeh nogah, preden skoči naprej in pristane v naslednjem razmiku z obema nogama skupaj.