Najboljše vaje za plezanje se izvajajo med plezanjem; Redni gibi plezanja so odlični za krepitev in toniranje mišic, ki se najpogosteje uporabljajo med športom, zato so za krepitev moči najboljše vadbe za plezanje na splošno preprosto izleti v telovadnico za plezanje ali lokalno plezališče. Ko človek ne more plezati, so koristne druge vadbe, ki krepijo podlakti, bicepse, prsni koš, zgornji del hrbta in ramen ter noge, čeprav so morda najpomembnejše vadbe plezanja po skali vaje za jedro, pri katerih se okrepijo mišice, ki so odgovorne za podporo hrbtenici. in napeto.
Osnovne vadbe pomagajo podpirati hrbtenico, kar bo posledično izboljšalo držo in ravnotežje. Najboljši plezalci niso nujno izjemno močni. Namesto tega so njihova telesa dobro uravnotežena in okrepljena glede na njihovo težo. Treningi za jedro lahko pomagajo izboljšati ravnotežje in gibljivost, s čimer plezalcu omogočijo, da se pravilno raztegne, gladko premika in podpira telo pri intenzivnih gibih. Lokalna telovadnica ali fitnes center lahko ponudi osnovne vadbe ali pa lahko profesionalni trener opiše vrsto osnovnih vaj, ki bi dobro delovale kot vadbe za plezanje.
Nekatere izmed najboljših vaj za plezanje po skalah, ki bodo prinesle takojšnje rezultate, so vaje za podlaket. Mnogi plezalci opazijo, da se njihove podlakti med plezanjem hitro utrudijo, in ko so podlakti izčrpane, je težko nadaljevati s plezanjem. Vadba za podlaket lahko okrepi in tonira mišice, ki se najhitreje utrudijo; ta vadba lahko vključuje vaje za prožnost in raztezanje, pa tudi vaje za vadbo z utežmi z utežmi ali utežmi. Kodri zapestja so dober začetek, saj te vaje krepijo podlakti, pa tudi zapestja in roke. Pomembno je, da to vajo izvajate pravilno, saj lahko zaradi nepravilne oblike pride do poškodb. Ljudje, ki so novi na vadbi, se morajo posvetovati s trenerjem ali drugim strokovnjakom za nasvet, kako pravilno izvajati vajo.
Prilagodljivost je ključnega pomena za uspešnost plezanja, zato lahko vadbe fleksibilnega plezanja v veliki meri prispevajo k izboljšanju forme. Redno raztezanje je eden najpreprostejših in najhitrejših načinov za izboljšanje prožnosti, dejavnosti, kot je joga, pa lahko močno izboljšajo prožnost, pretok krvi in dihalne tehnike. Joga je odličen način za preprečevanje poškodb pri plezanju in lahko pomaga plezalcu, da si bolj učinkovito opomore od preteklih poškodb. Delo z upornimi trakovi je še en način za izboljšanje prožnosti in moči brez potovanja v telovadnico ali studio za jogo.