Usposabljanje poslušnosti je osnova za dobro vzgojene pse. Pse običajno naučijo osnovnih ukazov, kot so sedeti, ostati in priti, ko jih pokličejo; ko se teh ukazov naučimo, se lahko različne vrste usposabljanja poslušnosti razširijo na te lekcije. Obstaja tudi več različnih metod vadbe poslušnosti za pse, izbira pravilne pa je v veliki meri odvisna od osebnosti in ciljev lastnika in hišnega ljubljenčka.
Pri eni vrsti vadbe poslušnosti se pozitivna okrepitev uporablja za pridobitev želenega dejanja od psa. Trening klikerja je en primer metode, ki se bolj zanaša na okrepitev kot na popravek. Ko pes pokaže želeno vedenje, na primer sedenje na ukaz, je za to nagrajen. Ko ne sedi, ni nagrade, ne pa tudi kazni. Nagrada je lahko malo hrane ali preprosta pohvala. To najbolje deluje s psom, ki si želi ugajati in se je pripravljen učiti.
Druga vrsta treninga poslušnosti za pse se bolj opira na popravke. Pri tej metodi je pes praviloma ves čas treninga na povodcu. Nepravilno dejanje ali odziv dobi popravek, običajno oster vlečenje za povodec in ovratnico skupaj z ustno opozorilo. To se običajno uporablja za pse z močnejšo voljo, ki niso tako voljni ubogati, ali delovne pse, ki potrebujejo stroge temelje za opravljanje dodeljenih dolžnosti. Ta vrsta usposabljanja poslušnosti za pse se pogosto uporablja tudi pri živalih, katerih življenje je pogosto odvisno od njihove sposobnosti poslušanja in hitrega odzivanja na ukaze.
Obstajajo tudi različne vrste vadbe poslušnosti za pse, ki so ločene po stopnjah glede na starost psa. Usposabljanje za poslušnost mladiča na splošno vključuje najosnovnejše ukaze, kot sta sedi in ostani, ter ga nauči, kako se obnašati v bližini drugih psov in skupin ljudi. Tečaji poslušnosti odraslih izboljšajo vedenje psa in poskušajo odpraviti morebitne težave.
Ko se naučijo osnov, se lahko izvedejo tudi bolj specifične vrste treninga poslušnosti za pse. Glede na razpoloženje psa in cilje lastnika so lahko različni ukazi in dejavnosti, ki jih je mogoče naučiti. Službene pse je mogoče dodatno usposobiti za ravnanje v situacijah, ki vključujejo glasen hrup, gnečo in kaotično okolje. Drugi psi so morda primerni za učenje tekmovalne poslušnosti, ki običajno vključuje izvajanje določenih posebnih nalog, kot je dviganje s povodca, medtem ko lastnik hodi po vnaprej določenem vzorcu, ali nekaj časa ostanejo v sedečem položaju.