Obstaja več različnih vrst tolkal s tipkami. Izraz se običajno nanaša na tolkala, ki jih najdemo v zahodnih orkestrih. V to družino spadajo marimba, ksilofon, vibrafon in glockenspiel.
Tolkala s tipkami se igrajo tako, da se z kladivom udari po tonski vrstici. Tonska vrstica je običajno narejena iz lesa ali kovine, konica kladiva pa je lahko izdelana iz lesa, kovine, gume ali preje. Pod tonsko vrstico je dolga valjasta cev, ki omogoča projiciranje zvoka. Te se imenujejo resonatorske cevi.
Na vibrafonu je tudi majhen ventilatorski mehanizem v resonatorskih ceveh. Ko je vklopljen, ustvari učinek vibrato, ki se pojavi, ko se zvok zelo rahlo razlikuje po višini, da ustvari topel, bogat ton.
Glockenspiel nima resonatorskih cevi. Narejen je iz kovine, pogosto se igra s kovinskimi kladivi in ima zvok, ki je oster in prodoren. Brez dodatnega ojačanja ga je mogoče slišati skozi celoten orkester.
Največje klaviaturno tolkala je marimba. Običajno je narejen iz palisandra in se igra z mehkimi kladivci tako v solo kot v orkestru. Več kladiv se uporablja v obeh rokah za lažje igranje akordov in zapletenih glasbenih odlomkov.
Drugi največji od teh instrumentov je ksilofon, sledi mu vibrafon. Ksilofon se uporablja v aranžmajih bendov in orkestrov, redko pa v popularni glasbi ali kot solo inštrument. Vibrafon je pravzaprav zelo priljubljen solo instrument, zlasti v jazz glasbi. Lionel Hampton, ki je začel nastopati v dvajsetih letih prejšnjega stoletja, je bil znan po uporabi vibrafona v jazz bendih.
Najmanjši v družini je glockelspiel. Nemško za “igranje na zvonove”, običajno se imenuje “zvonovi orkestra” ali preprosto “zvonovi”. Za razliko od marimbe in ksilofona sta tako zvonci kot vibrafon kovinski.
Velikost inštrumenta običajno narekuje število oktav, ki jih lahko igra. Marimbe imajo lahko do pet oktav, ksilofoni imajo običajno tri in pol, vibrafoni pa tri. Glockenspiel ima običajno samo dva, oba sta v zelo visokem registru.
Tonska vrstica se spreminja po velikosti glede na register in višino tone. Marimba ima običajno daljše in širše tonske črte kot druga tolkala s tipkami, saj doseže zelo nizke tone. Glockenspiel pa ima majhne kratke tonske črte.